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一种单缸驱动的双夹爪机构.pdf
2023-04-17
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康平****ng
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本实用新型公开一种单缸驱动的双夹爪机构,其特征在于:所述的机构包括摆动气缸(1),摆动气缸(1)的摆臂(2)末端设置有第一上夹爪(3),所述摆动气缸(1)的缸筒部分上固定设置有支撑架(4),所述支撑架(4)通过转轴(5)与摆动体(6)转动连接,所述摆动体(6)远离摆动气缸(1)的一端设置有第一下夹爪(7),且所述第一下夹爪(7)和第一上夹爪(3)相互匹配,所述摆臂(2)的中部与可调螺栓(8)的顶端相互铰接,而可调螺栓(8)的底端则与摆动体(6)远离第一下夹爪(7)的一端相铰接,所述支撑架(4)的端部设置有
2023-04-17
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夹爪装置、夹爪模组及驱动装置.pdf
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2023-06-07
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