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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103770831103770831A(43)申请公布日2014.05.07(21)申请号201210395968.X(22)申请日2012.10.17(71)申请人上海航天汽车机电股份有限公司地址201206上海市浦东新区榕桥路661号(72)发明人孙轶张芳胡俊辉施桂强(74)专利代理机构上海光华专利事务所31219代理人郭玲(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称电动助力转向装置及其安装方法(57)摘要本发明提供一种电动助力转向装置,包括与方向盘刚性连接的输入轴、与车轮刚性连接的输出轴、扭杆、蜗轮、蜗杆和壳体,蜗轮、输出轴、扭杆压装在一起,壳体内装有调心轴承,蜗杆的一端位于壳体内,蜗杆的另一端与电机轴刚性连接,输出轴穿过调心轴承中心孔,并且蜗轮与蜗杆相啮合,壳体后部和输出轴之间装有后轴承,壳体前端装有一上盖,所述上盖和输入轴之间装有上盖轴承。该电动助力转向装置既可以采用机械性能更好的无侧隙蜗轮蜗杆副,又可以避免无侧隙蜗轮蜗杆副在装配时可能产生的损伤。CN103770831ACN10378ACN103770831A权利要求书1/1页1.一种电动助力转向装置,包括与方向盘刚性连接的输入轴(1)、与车轮刚性连接的输出轴(5)、扭杆(11)、蜗轮(9)、蜗杆(8)和壳体(3),其特征在于,所述输出轴(5)的中心设有沿轴向延伸的第一轴孔,所述输入轴(1)的中心设有沿轴向延伸的第二轴孔,所述扭杆(11)的一端穿入第一轴孔,所述扭杆(11)的另一端穿入第二轴孔,所述扭杆(11)与输出轴(5)过盈配合,所述扭杆(11)与输入轴(1)通过定位销(12)连接,所述定位销(12)沿输入轴(1)的径向设置,所述蜗轮(9)套在输出轴(5)上、并与输出轴(5)过盈配合,所述壳体(3)内装有调心轴承(7),所述蜗杆(8)的一端位于壳体(3)内,所述蜗杆(8)的另一端与电机轴刚性连接,所述输出轴(5)穿过所述调心轴承(7)中心孔,并且所述蜗轮(9)与蜗杆(8)相啮合,所述壳体(3)后部和输出轴(5)之间装有后轴承(6),所述壳体(3)前端装有一上盖(2),所述上盖(2)和输入轴(1)之间装有上盖轴承(13)。2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置,其特征在于,所述输入轴(1)的一端与输出轴(5)的一端啮合,所述输入轴(1)的一端和输出轴(5)之间装有滑动轴承(10)。3.根据权利要求1所述的电动助力转向装置,其特征在于,还包括用于检测输入轴(1)和输出轴(5)相对扭矩的扭矩传感器(17)。4.根据权利要求1所述的电动助力转向装置,其特征在于,所述输出轴(5)上螺纹连接有用于固定壳体(3)的螺母(4),所述螺母(4)靠紧壳体(3)的后端面。5.一种如权利要求1所述的电动助力转向装置的安装方法,所述电动助力转向装置包括输入轴(1)、输出轴(5)、扭杆(11)、蜗轮(9)、蜗杆(8)和壳体(3),其特征在于,包括以下步骤:A.所述输出轴(5)的中心设有沿轴向延伸的第一轴孔,将扭杆(11)的一端穿入第一轴孔,蜗轮(9)套在输出轴(5)上,并使得输出轴(5)和扭杆(11)过盈配合,蜗轮(9)和输出轴(5)过盈配合;B.所述输入轴(1)的中心设有沿轴向延伸的第二轴孔,将扭杆(11)的另一端穿入第二轴孔,并利用定位销(12)将输入轴(1)和扭杆(11)连接,所述定位销(12)沿输入轴(1)的径向设置;C.将蜗杆(8)的一端与电机轴刚性连接,蜗杆(8)的另一端装入壳体(3)内,调心轴承(7)压装入壳体,所述调心轴承(7)中心孔和壳体(3)中心孔的轴线重合;D.将输出轴(5)倾斜装入壳体(3),使得输出轴(5)从调心轴承(7)中心孔穿过,蜗轮(9)与蜗杆(8)相啮合;E.将一上盖(2)装在壳体(3)的前端,将上盖轴承(13)压入上盖(2)和输入轴(1)之间,将一后轴承(6)压入壳体(3)后部和输出轴(5)之间。6.根据权利要求5所述的电动助力转向装置的安装方法,其特征在于,在步骤B和步骤C之间,还包括在输入轴(1)和输出轴(5)之间装滑动轴承(7)的步骤。7.根据权利要求5所述的电动助力转向装置的安装方法,其特征在于,在步骤E之后,还包括在输出轴(5)上螺纹连接用于固定壳体(3)的螺母(4)的步骤,所述螺母(4)靠紧壳体(3)的后端面。2CN103770831A说明书1/4页电动助力转向装置及其安装方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于汽车车轮上的转向装置,特别是涉及一种电动助力转向装置及其安装方法。背景技术[0002]电动助力转向系统(E