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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108367774A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201580085387.8(51)Int.Cl.(22)申请日2015.12.28B62D5/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.06.15(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2015/0864982015.12.28(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/115411JA2017.07.06(71)申请人三菱电机株式会社地址日本东京(72)发明人阿久津悟浅尾淑人(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人陈力奕胡秋瑾权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称线控转向方式的电动助力转向装置及其控制方法(57)摘要本发明获得一种在不使用备用离合器的情况下确保了安全性的线控转向方式的电动助力转向装置。该线控转向方式的电动助力转向装置包括:具有驾驶员进行操作的方向盘的转向输入机构;对所述方向盘施加转向反作用力的反作用力电动机;输出转向力的转向电动机;不与所述转向输入机构机械性连接、并利用所述转向电动机的转向力对转向轮进行转向的转向机构;以及进行所述转向电动机及所述反作用力电动机的驱动控制的驱动控制装置,所述转向电动机及所述反作用力电动机中的至少一个由各绕组被双重化、并利用两个逆变器分别单独驱动双重化的所述绕组的双逆变器方式的双绕组电动机构成。CN108367774ACN108367774A权利要求书1/2页1.一种线控转向方式的电动助力转向装置,其特征在于,包括:转向输入机构,该转向输入机构具有驾驶员进行操作的方向盘;反作用力电动机,该反作用力电动机对所述方向盘施加转向反作用力;转向电动机,该转向电动机输出转向力;转向机构,该转向机构不与所述转向输入机构机械性连接,并利用所述转向电动机的转向力对转向轮进行转向;以及驱动控制装置,该驱动控制装置进行所述转向电动机及所述反作用力电动机的驱动控制,所述转向电动机及所述反作用力电动机中的至少一个由双逆变器方式的双绕组电动机构成,该双逆变器方式的双绕组电动机中,各绕组被双重化,并利用两个逆变器分别单独驱动双重化的所述绕组。2.如权利要求1所述的线控转向方式的电动助力转向装置,其特征在于,所述双逆变器方式的双绕组电动机是包含两组三相绕组及分别单独驱动所述两组三相绕组的两个逆变器的双逆变器方式的三相双绕组电动机。3.如权利要求2所述的线控转向方式的电动助力转向装置,其特征在于,所述转向电动机由所述双逆变器方式的三相双绕组电动机构成。4.如权利要求3所述的线控转向方式的电动助力转向装置,其特征在于,并行设置有两个由所述双逆变器方式的三相双绕组电动机构成的所述转向电动机。5.如权利要求2所述的线控转向方式的电动助力转向装置,其特征在于,所述反作用力电动机由所述双逆变器方式的三相双绕组电动机构成。6.如权利要求5所述的线控转向方式的电动助力转向装置,其特征在于,并行设置有两个由所述双逆变器方式的三相双绕组电动机构成的所述反作用力电动机。7.如权利要求2所述的线控转向方式的电动助力转向装置,其特征在于,所述转向电动机及所述反作用力电动机分别由所述双逆变器方式的三相双绕组电动机构成。8.如权利要求7所述的线控转向方式的电动助力转向装置,其特征在于,并行设置有两个由所述双逆变器方式的三相双绕组电动机构成的所述转向电动机。9.如权利要求7所述的线控转向方式的电动助力转向装置,其特征在于,并行设置有两个由所述双逆变器方式的三相双绕组电动机构成的所述反作用力电动机。10.如权利要求7所述的线控转向方式的电动助力转向装置,其特征在于,并行设置有两个由所述双逆变器方式的三相双绕组电动机构成的所述转向电动机,并行设置有两个由所述双逆变器方式的三相双绕组电动机构成的所述反作用力电动机。11.如权利要求1至10的任一项所述的线控转向方式的电动助力转向装置,其特征在于,若从所述双逆变器方式的三相双绕组电动机接收表示故障的反馈信号,则所述驱动控制装置根据设定条件控制到如下绕组的驱动电流:所述三相双绕组电动机的两个系统的绕2CN108367774A权利要求书2/2页组中发生了故障的系统的绕组、或所述三相双绕组电动机的两个系统的绕组中未发生故障的系统的绕组、或在具有并行设置的电动机的情况下所并行设置的电动机的绕组。12.一种线控转向方式的电动助力转向装置的控制方法,其特征在于,对转向输入机构的由驾驶员进行操作的方向盘施加转向反作用力的反作用力电动机及对不与所述转向输入机构机械性连接的转向机构输出与转向角相对应的转向力的转向电动机中的至少一个由双逆变器方式的双绕组电动机构成,该双逆变器方式的双绕组电动机中,各绕组被双