线控转向方式的电动助力转向装置及其控制方法.pdf
莉娜****ua
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线控转向方式的电动助力转向装置及其控制方法.pdf
本发明获得一种在不使用备用离合器的情况下确保了安全性的线控转向方式的电动助力转向装置。该线控转向方式的电动助力转向装置包括:具有驾驶员进行操作的方向盘的转向输入机构;对所述方向盘施加转向反作用力的反作用力电动机;输出转向力的转向电动机;不与所述转向输入机构机械性连接、并利用所述转向电动机的转向力对转向轮进行转向的转向机构;以及进行所述转向电动机及所述反作用力电动机的驱动控制的驱动控制装置,所述转向电动机及所述反作用力电动机中的至少一个由各绕组被双重化、并利用两个逆变器分别单独驱动双重化的所述绕组的双逆变器
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本发明提供一种电动助力转向装置,包括与方向盘刚性连接的输入轴、与车轮刚性连接的输出轴、扭杆、蜗轮、蜗杆和壳体,蜗轮、输出轴、扭杆压装在一起,壳体内装有调心轴承,蜗杆的一端位于壳体内,蜗杆的另一端与电机轴刚性连接,输出轴穿过调心轴承中心孔,并且蜗轮与蜗杆相啮合,壳体后部和输出轴之间装有后轴承,壳体前端装有一上盖,所述上盖和输入轴之间装有上盖轴承。该电动助力转向装置既可以采用机械性能更好的无侧隙蜗轮蜗杆副,又可以避免无侧隙蜗轮蜗杆副在装配时可能产生的损伤。
电动汽车电动助力转向系统及其转向助力方法.pdf
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本发明公开一种电动助力转向控制方法、电动助力转向系统及存储介质。该方法包括EPS系统执行的如下步骤:获取LKA系统发送的期望控制信号,期望控制信号包括期望角度信号或者期望扭矩信号;基于整车配置码,对期望控制信号进行兼容校验,获取兼容校验结果;若兼容校验结果为可兼容,则根据期望控制信号获取目标扭矩值,基于目标扭矩值控制助力电机转向。采用整车配置码对不同接口类型对应的期望控制信号进行兼容校验,在兼容校验结果为可兼容时,根据期望控制信号确定的目标扭矩值控制助力电机工作,以达到利用整车配置码切换不同接口类型实现L