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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102229347A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102229347A(43)申请公布日2011.11.02(21)申请号201110108953.6(22)申请日2011.04.27(71)申请人纽贝耳汽车(杭州)有限公司地址310052浙江省杭州市滨江区滨安路1180号三号楼1楼(72)发明人毛黎明(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D6/00(2006.01)B62D101/00(2006.01)B62D119/00(2006.01)B62D137/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称电动汽车电动助力转向系统及其转向助力方法(57)摘要本发明的电动汽车电动助力转向系统包括电动助力转向控制器、助力电动机、电磁离合器、变速器和装在电动汽车转向器输入轴上的转矩传感器,变速器的输入端通过输入轴和电动汽车方向盘相连,变速器的输出端通过输出轴和万向节相连,万向节再和齿轮相连,齿轮和齿条啮合,齿条和电动汽车车轮相连,所述的助力电动机和电磁离合器相连,电磁离合器再和变速器相连,转矩传感器的输出信号、电动汽车的车速传感器的输出信号及电动汽车的驱动电机转速传感器的输出信号分别和电动助力转向控制器的输入端相连,电动助力转向控制器的输出端分别和所述的助力电动机、电磁离合器相连。CN1029347ACCNN110222934702229348A权利要求书1/1页1.一种电动汽车电动助力转向系统,其特征在于包括电动助力转向控制器(1)、助力电动机(2)、电磁离合器(3)、变速器(4)和装在电动汽车转向器输入轴上的转矩传感器(5),所述的变速器(4)的输入端通过输入轴和电动汽车方向盘(6)相连,变速器(4)的输出端通过输出轴和万向节(7)相连,万向节(7)再和齿轮(8)相连,齿轮(8)和齿条(9)啮合,齿条(9)和电动汽车车轮相连,所述的助力电动机(2)和电磁离合器(3)相连,电磁离合器(3)再和变速器(4)相连,所述的转矩传感器(5)的输出信号、电动汽车的车速传感器(10)的输出信号及电动汽车的驱动电机转速传感器(11)的输出信号分别和所述的电动助力转向控制器(1)的输入端相连,电动助力转向控制器(1)的输出端分别和所述的助力电动机(2)、电磁离合器(3)相连。2.根据权利要求1所述的电动汽车电动助力转向系统,其特征在于所述的电动助力转向控制器(1)包括微处理器(21)及与微处理器(21)相连的输入接口电路(22)、离合器控制电路(23)和H桥驱动电路(24),所述的转矩传感器(5)的输出信号、电动汽车的车速传感器(10)的输出信号及电动汽车的驱动电机转速传感器(11)的输出信号分别通过输入接口电路(22)和微处理器(21)的输入端相连,微处理器(21)的输出端分别和所述的离合器控制电路(23)、H桥驱动电路(24)的输入端相连,离合器控制电路(23)、H桥驱动电路(24)的输出端分别和所述的助力电动机(2)相连。3.根据权利要求2所述的电动汽车电动助力转向系统,其特征在于所述的电动助力转向控制器(1)包括过流保护电路(25)、继电器驱动电路(26)和继电器保护电路(27),所述的微处理器(21)经继电器驱动电路(26)和继电器保护电路(27)的输入端相连,继电器保护电路(27)的输出端和所述的助力电动机(2)相连,所述的过流保护电路(25)的输入端和助力电动机(2)相连,过流保护电路(25)的输出端和微处理器(21)相连。4.根据权利要求2或3所述的电动汽车电动助力转向系统,其特征在于所述的电动助力转向控制器(1)包括故障检测电路(28)和故障显示电路(29),故障检测电路(28)的输出端和所述的微处理器(21)相连,故障显示电路(29)的输入端和微处理器(21)相连。5.一种根据权利要求1或2所述的电动汽车电动助力转向系统的转向助力方法,其特征在于所述的电动助力转向控制器(1)根据转矩传感器(5)送来的电动汽车转向盘的转向转矩信号、电动汽车的车速传感器(10)送来的车速信号及电动汽车的驱动电机转速传感器(11)送来的转速信号,结合内部事先存储的助力特性,由电动助力转向控制器(1)的内部程序进行分析、计算和判断,分别输出控制信号给所述的助力电动机(2)及电磁离合器(3),以调整助力转矩电流的大小和方向,即调整助力电动机(2)的正转或反转的转动方向、工作时间及工作频率。6.根据权利要求5所述的电动汽车电动助力转向系统的转向助力方法,其特征在于所述的电动助力转向控制器(1)的调整方法为:电动汽车低速时,电动助力转向控制器(1)提供的助力作用大,使电动汽车转向器转向轻便;电动汽车高速时,电动助力转向控制器(1)提供的助力作用小,以提高路感