电动汽车电动助力转向系统及其转向助力方法.pdf
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电动汽车电动助力转向系统及其转向助力方法.pdf
本发明的电动汽车电动助力转向系统包括电动助力转向控制器、助力电动机、电磁离合器、变速器和装在电动汽车转向器输入轴上的转矩传感器,变速器的输入端通过输入轴和电动汽车方向盘相连,变速器的输出端通过输出轴和万向节相连,万向节再和齿轮相连,齿轮和齿条啮合,齿条和电动汽车车轮相连,所述的助力电动机和电磁离合器相连,电磁离合器再和变速器相连,转矩传感器的输出信号、电动汽车的车速传感器的输出信号及电动汽车的驱动电机转速传感器的输出信号分别和电动助力转向控制器的输入端相连,电动助力转向控制器的输出端分别和所述的助力电动机
电动助力转向控制方法、电动助力转向系统及存储介质.pdf
本发明公开一种电动助力转向控制方法、电动助力转向系统及存储介质。该方法包括EPS系统执行的如下步骤:获取LKA系统发送的期望控制信号,期望控制信号包括期望角度信号或者期望扭矩信号;基于整车配置码,对期望控制信号进行兼容校验,获取兼容校验结果;若兼容校验结果为可兼容,则根据期望控制信号获取目标扭矩值,基于目标扭矩值控制助力电机转向。采用整车配置码对不同接口类型对应的期望控制信号进行兼容校验,在兼容校验结果为可兼容时,根据期望控制信号确定的目标扭矩值控制助力电机工作,以达到利用整车配置码切换不同接口类型实现L
用于电动汽车的电动助力转向控制系统、装置及其方法.pdf
本发明涉及用于电动汽车的电动助力转向控制系统、装置及其方法,转向控制系统包括转向盘、输入轴、转矩转角传感器、助力电机、减速机构、输出轴、转向器、转向传动机构和电动助力转向EPS系统控制装置,转向盘、输入轴、转矩转角传感器、减速机构、输出轴、转向器和转向传动机构依次机械联接,助力电机通过传动轴与减速机构联接,EPS控制装置通过电线与助力电机、转矩转角传感器、车速传感器和电池通过电线联接,EPS控制装置还与整车控制装置通过CAN总线相连。本发明电动汽车EPS以档位信号为触发信号,只有在电动汽车挂入前进挡或者倒
电动助力转向系统及其转向实验模拟系统.pdf
本发明公开了电动助力转向系统及其转向实验模拟系统,包括固定在转向轴上的转向盘、并排设置的两个转向车轮,在两个转向轮之间的横桥上左右滑动连接有水平齿条,水平齿条的左右两端与两个转向轮的转向机构对应传动连接,包括扭矩传感器、旋转角度传感器、主助力机构、副助力机构和电子控制单元ECU;电动助力转向实验模拟系统,包括电动助力转向系统和转向阻力模拟装置,所述转向阻力模拟装置包括第三执行电机、信号处理器DSP,所述第三执行电机通过第三减速器传动连接有阻力齿轮,阻力齿轮与水平齿条啮合连接,位移传感器和第三执行电机均与
电动汽车专用的转向助力系统.pdf
本发明涉及一种电动汽车专用的转向助力系统,包括方向盘,方向盘通过转向轴与转向器连接,转向器通过连杆机构与前轮连接,转向轴上设置有转矩传感器,转矩传感器通过数据线与控制器连接,汽车底盘上设置有电机,电机与离合器连接,离合器与减速机连接,减速机的输出轴与转向轴连接,电机输出轴上设置角度传感器,角度传感器通过数据线与控制器连接,控制器通过数据线与电机连接,电机通过电池组线连接电动汽车电池组,汽车的速度传感器通过数据线与控制器连接。它采用电机驱动,且设置控制器,控制器检测电动汽车行驶过程中的速信号、方向盘转轴转矩