电动助力转向控制装置及其延时助力控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106004997A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610475917.6(22)申请日2016.06.27(71)申请人海特汽车科技（苏州）有限公司地址215000江苏省苏州市相城区渭塘镇渭中路81号(72)发明人吕英超高峰(74)专利代理机构苏州广正知识产权代理有限公司32234代理人徐萍(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称电动助力转向控制装置及其延时助力控制方法(57)摘要本发明公开了一种电动助力转向控制装置，包括方向盘、转向传感器、蜗轮蜗杆减速机构、转向管柱、齿轮齿条转向器、轮胎、ECU、助力电机和蓄电池电源，接收来自整车的车速信号、发动机转速信号、点火信号，接收来自转向传感器的转矩和转角信号，同时接受来自助力电机反馈的电机转角和电流信号，根据ECU内部的控制原理，输出电机控制电压，从而使助力电机动作，提供助力转矩。通过上述，本发明的电动助力转向控制装置及其延时助力控制方法，具有结构简单、节省燃油、可变的转向特性等优点，ECU并不是直接切断助力，而是依据车速信号，点火信号和发动机转速信号的匹配关系进行延时助力控制，有效提高了EPS系统的安全性。CN106004997ACN106004997A权利要求书1/1页1.一种电动助力转向控制装置，其特征在于，包括方向盘、转向传感器、蜗轮蜗杆减速机构、转向管柱、齿轮齿条转向器、轮胎、ECU、助力电机和蓄电池电源，所述的方向盘连接在转向管柱的前端，所述的转向传感器设置在转向管柱中，所述的蜗轮蜗杆减速机构设置在转向管柱上并位于转向传感器的下方，所述的转向管柱的后端连接在齿轮齿条转向器中间位置，所述的轮胎分别设置在齿轮齿条转向器的左右两端，所述的ECU分别与转向传感器和助力电机连接，所述的助力电机连接在蜗轮蜗杆减速机构的一侧边，所述的蓄电池电源与ECU相连接，所述的ECU接收来自整车的车速信号、发动机转速信号和点火信号；接收来自转向传感器的转矩和转角信号；接受来自助力电机反馈的电机转角和电流信号，其中，所述的ECU包括依次连接的力矩控制环、协调控制模块、电机控制模块和功率驱动模块，所述的力矩控制环接收车速信号、发动机转速信号、转矩和转角信号，输出目标电流值，所述的协调控制模块对目标电流值进行限制控制，输出受限的目标电流值，受限的目标电流值作为电机控制模块的输入，所述的电机控制模块还接收来自助力电机的电机转角和电流信号的反馈，输出6路PWM控制信号给功率驱动模块，由所述的功率驱动模块输出电机控制电压给助力电机。2.根据权利要求1所述的电动助力转向控制装置，其特征在于，所述的转向传感器采用转矩传感器或者转矩转角一体化传感器。3.根据权利要求1所述的电动助力转向控制装置，其特征在于，所述的ECU输出电机控制电压给助力电机。4.根据权利要求1所述的电动助力转向控制装置，其特征在于，所述的助力电机为有刷电机和无刷电机。5.根据权利要求1所述的电动助力转向控制装置，其特征在于，所述的目标电流值包括基本助力目标电流、回正控制目标电流、阻尼控制目标电流及补偿电流目标值。6.根据权利要求1所述的电动助力转向控制装置，其特征在于，所述的功率驱动模块为H桥或者三相逆变桥。7.根据权利要求1-6之一所述的电动助力转向控制装置的延时助力控制方法，其特征在于，包括以下具体步骤：a、第一条件判断，程序开始后，判断车速是否大于V0，V0为预先设定好的车速值，如果条件判断不满足，则进入程序结束；当V>V0，满足判断条件时，程序进入第二条件判断；b、第二条件判断，判断发动机转速信号是否有故障，如果条件判断满足，且IG=OFF，则系统继续助力5s，并逐渐减小助力值，再进入程序结束；如果条件判断满足，且IG=ON，则系统保持持续助力；如果条件判断不满足，直接进入程序结束；c、持续助力，持续助力完成后再进入程序结束。2CN106004997A说明书1/5页电动助力转向控制装置及其延时助力控制方法技术领域[0001]本发明涉及电动助力转向系统的领域，特别是涉及一种电动助力转向控制装置及其延时助力控制方法。背景技术[0002]电动助力转向（EPS）系统是在传统的机械转向系统的基础上增加转向传感器、电子控制单元（ECU）和动力辅助装置（即电机和减速器装置）而成。由于取消了机械液压转向系统的油压管路，通过电机驱动来提供辅助转向助力，因此具有结构简单的优点。另外，由于该系统根据驾驶员施加在转向盘上的操纵转矩和车速等信号，经过ECU计算电机所需提供的助力，因此一方面，电机只在必要时提供助力，可以节省燃油，另一方面，助力大小可以根据车速进行调节，进而获得可变的转向特性。正