用于评估车辆的轮胎参数的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103796885103796885A(43)申请公布日2014.05.14(21)申请号201280044342.2代理人殷玲吴鹏(22)申请日2012.09.12(51)Int.Cl.B60T8/172(2006.01)(30)优先权数据102011082549.52011.09.12DE102011082534.72011.09.12DE102011086710.42011.11.21DE102012207297.72012.05.02DE(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.03.12(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2012/0678692012.09.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/037847DE2013.03.21(71)申请人大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司地址德国法兰克福(72)发明人N·吉乌别克(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称用于评估车辆的轮胎参数的方法(57)摘要本发明涉及一种用于评估车辆（2）的轮胎参数（48）的方法，包括以下步骤：-测量（14）车辆（2）的参考运动（32）；-基于排除了待评估的轮胎参数（48）的模型（44）对车辆（2）的模型运动（46）建模（38）；和-基于参考运动（32）和模型运动（46）的对比评估（50）车辆（2）的轮胎参数（44）。CN103796885ACN10379685ACN103796885A权利要求书1/1页1.一种用于评估车辆（2）的轮胎参数（48）的方法，包括：-对于车辆（2）的参考运动（32）进行测量（14）；-基于排除了待评估的轮胎参数（48）的模型（44）对车辆（2）的模型运动（46）建模（38）；和-基于参考运动（32）和模型运动（46）的对比对车辆（2）的轮胎参数（48）进行评估（50）。2.根据权利要求1所述的方法，包括：-在所述车辆（2）的车轮接地部位对车辆（2）的真实速度进行检测（14）。3.根据权利要求1或2所述的方法，包括：-基于近似的轮胎参数（48）建立排除了待评估的轮胎参数（48）的模型（44）。4.根据权利要求3所述的方法，包括：-将经过评估的轮胎参数（48）用作模型（44）中的近似的轮胎参数（48），以便评估（50）新的轮胎参数（48）。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：-检测所述参考运动（32）中的差异（52），和-基于检测到的差异（52）评估车辆（2）的轮胎参数（48）。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果参考运动（32）和/或模型运动（46）超过一确定值，则将车辆（2）的经过评估的轮胎参数（44）视为有效的。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：-基于观测器将参考运动（32）和模型运动（46）进行对比。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述观测器是卡尔曼滤波器。9.一种控制装置（4），所述控制装置设计用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。10.一种车辆（2），所述车辆具有根据权利要求9所述的控制装置（4）。2CN103796885A说明书1/5页用于评估车辆的轮胎参数的方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于评估车辆的轮胎参数的方法、一种用于实施该方法的控制装置和一种具有该控制装置的车辆。背景技术[0002]由WO2011/098333A1已知，考虑到车辆中的不同的传感器变量，以便改进已经存在的传感器变量或者产生新的传感器变量并且因此增加可检测的信息。发明内容[0003]本发明的目的是，改进对多个传感器变量的应用，以便增加信息。[0004]该目的通过独立权利要求的特征实现。优选的改进方案是从属权利要求的主题。[0005]根据本发明的一个方面，用于评估车辆的轮胎参数的方法包括以下步骤：[0006]-测量车辆的参考运动；[0007]-基于排除了/免除了/不含有待评估的轮胎参数的模型对车辆的模型运动建模；和[0008]-基于参考运动和模型运动的对比评估车辆的轮胎参数。[0009]参考运动应理解为车辆的这样一种运动：该运动通过测量技术以一种这样的精度检测，该精度被视为足以执行车辆中的进一步的信息处理。相比之下，模型运动应理解为车辆的这样一种运动：该运动可能与参考运动有偏差/误差。运动在下文中至少应理解为那些可以随时间影响车辆在空间中的位置的变量。具体地，这些变量是车辆的加速度、速度和转动角速度，可以包括横摆速度、侧倾速度和俯仰速度。[0010]所提出的方法基于这样的考虑：基于车辆中的冗余检测信息产生新的传感器数据或提高已经存在的传感器数据的质量是以车辆的精确模