用于监测车辆行驶期间与轮胎相关的参数的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111433054A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号201880075654.7(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2018.11.22利商标事务所11038代理人秦振(30)优先权数据17203640.22017.11.24EP(51)Int.Cl.B60C23/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60C23/06(2006.01)2020.05.22B60C23/08(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2018/0821972018.11.22(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/101849EN2019.05.31(71)申请人倍耐力轮胎股份公司地址意大利米兰(72)发明人D·加尔贝利权利要求书4页说明书19页附图11页(54)发明名称用于监测车辆行驶期间与轮胎相关的参数的方法和系统(57)摘要通过使用在低频和低功率需求下操作的监测单元来执行轮胎的监测，而无需提供适用于重建描述轮胎变形的信号和/或识别这种信号的峰或谷或其他重要点的起点和结束的复杂硬件和软件。监测使用统计方法，基于对在滚动期间的特定时间处发现监测单元与接触区域相对应的概率的估算来估算接触区域的长度或与之相关的其他参数。CN111433054ACN111433054A权利要求书1/4页1.一种用于监测车辆的轮胎的方法，所述方法包括：a)将监测单元与所述轮胎相联，所述监测单元包括至少一个感测元件，所述感测元件适于测量描述所述轮胎的变形的至少一个量；b)将所述轮胎装配到车辆的车轮上并操作所述车辆，以使所述轮胎在滚动表面上旋转，其中，由于所述装配和操作，所述轮胎变形，以在所述轮胎和所述滚动表面之间形成接触区域；c)在所述轮胎的旋转期间，在一定时间段内以低于约1.5kHz的采样频率测量所述量；d)针对在c)中实施的对所述量的每次测量，确定所测量的量是否具有表示所述监测单元的与所述接触区域相对应的通过的值，以便获得在所述时间段内所述监测单元的与所述接触区域相对应的通过的第一数目；e)基于所述第一数目、所述采样频率和所述时间段来估算与所述轮胎相关的至少一个参数；f)基于估算的所述至少一个参数来执行对所述轮胎的监测。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述采样频率低于大约750Hz。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述采样频率高于大约50Hz，更优选地高于大约150Hz。4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，所述采样频率包括在150Hz至600Hz的范围内。5.根据权利要求1所述的方法，其中，低于约1.5kHz的所述采样频率是为了如下目的所选择的采样频率：针对达100km/h的车速，对具有代表所述监测单元的对应于所述接触区域的通过的值的所述量，至少针对每两个轮胎往返行程平均获得至少一次测量结果，优选地，针对每个轮胎往返行程平均获得0.75次测量结果，更优选地，针对每个轮胎往返行程平均获得一次测量结果。6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，执行对所述量的测量以获得所述量的测量结果的序列，所述方法还包括从所述序列中提取代表所述监测单元的与所述接触区域相应的通过的测量结果的集，以便获得所述通过的第一数目。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：g)在至少发生一次与所述监测单元的与所述接触区域相对应的通过相关的测量之后，中断对所述量的测量；h)在一关闭时间之后再次开始对所述量的测量；其中，对至少一个参数的所述估算包括基于所述采样频率和所述关闭时间来计算虚拟测量的第二数目。8.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括响应于所述轮胎的转速的变化来调整所述关闭时间。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括基于所述采样频率和所述时间段来确定测量的总数目，并且其中，基于所述第一数目和所述总数目来执行对至少一个参数的所述估算。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过定义阈值并比较测量的所述量的值与所述阈值来确定测量的所述量是否具有代表所述监测单元的与所述接触区域相对2CN111433054A权利要求书2/4页应的通过的值。11.根据从属于权利要求6的权利要求10所述的方法，其中，通过基于与所述阈值的比较选择所述序列的测量结果来执行从测量结果的所述序列中提取测量结果的所述集的操作。12.根据权利要求10或11所述的方法，所述方法还包括：在开始对所述量的测量之前设置所述阈值的初始值，以及响应于所述轮胎的转速的变化来调整所述阈值。13.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括：将至少所述阈值的所述初始值从所述轮胎外部的控制单元传达给所述监测单元。14.根据前述权利