车辆高度调节设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103803001103803001A(43)申请公布日2014.05.21(21)申请号201310320774.8(22)申请日2013.07.26(30)优先权数据2012-2457612012.11.07JP(71)申请人株式会社昭和地址日本埼玉县(72)发明人春日高宽石川文明千田俊也(74)专利代理机构北京泛诚知识产权代理有限公司11298代理人陈波文琦(51)Int.Cl.B62K25/04(2006.01)B60G17/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书12页说明书12页附图13页附图13页(54)发明名称车辆高度调节设备(57)摘要一种车辆高度调节设备，包括：能够改变前轮侧相对位置的前轮侧改变单元；能够改变后轮侧相对位置的后轮侧改变单元；和用于通过控制前轮侧改变单元和后轮侧改变单元从而改变前轮侧相对位置和后轮侧相对位置而调节车辆的主体的高度的控制单元，其中该控制单元以使得前轮侧相对位置的改变率和后轮侧相对位置的改变率满足预定关系的方式来控制前轮侧改变单元和后轮侧改变单元。CN103803001ACN1038ACN103803001A权利要求书1/1页1.一种车辆高度调节设备，包括：前轮侧改变单元，该前轮侧改变单元能够改变前轮侧相对位置，该前轮侧相对位置是车辆的主体与车辆的前轮的相对位置；后轮侧改变单元，该后轮侧改变单元能够改变后轮侧相对位置，该后轮相对位置是车辆的主体与车辆的后轮的相对位置；和控制单元，该控制单元用于通过控制所述前轮侧改变单元和所述后轮侧改变单元从而改变所述前轮侧相对位置和所述后轮侧相对位置而调节所述车辆的主体的高度，其中，所述控制单元以使得所述前轮侧相对位置的改变率和所述后轮侧相对位置的改变率满足预定关系的方式来控制所述前轮侧改变单元和所述后轮侧改变单元。2.根据权利要求1所述的车辆高度调节设备，其中，所述控制单元在预定条件得以建立时开始改变所述前轮侧相对位置和所述后轮侧相对位置，并且所述控制单元以使得在改变开始之后的规定时间段期间所述前轮侧相对位置的改变量与所述后轮侧相对位置的改变量之间的比率变成规定值的方式来控制所述前轮侧改变单元和所述后轮侧改变单元。3.根据权利要求2所述的车辆高度调节设备，其中，如果在改变开始之后的规定时间段期间所述前轮侧相对位置的改变量与所述后轮侧相对位置的改变量之间的比率不是所述规定值，则所述控制单元控制所述前轮侧改变单元和所述后轮侧改变单元从而减小所述前轮侧相对位置和所述后轮侧相对位置中具有较高改变率的一者的改变量。4.根据权利要求1到3中任何一项所述的车辆高度调节设备，其中，当所述车辆的速度已经变得等于或者大于预定速度时，所述控制单元开始改变所述前轮侧相对位置和所述后轮侧相对位置。2CN103803001A说明书1/12页车辆高度调节设备技术领域[0001]本发明涉及一种车辆高度调节设备。背景技术[0002]近年来，已经提出一种在摩托车行驶期间升高摩托车的高度而当静止时降低摩托车的高度从而使得更加易于上下摩托车的设备。[0003]例如，根据日本已审查专利公报No.H8-22680的车辆高度调节设备响应于摩托车的速度而自动地改变车辆高度，使得当摩托车的速度已经达到设定速度时自动地升高车辆高度并且使得当摩托车的速度变得等于或者低于设定速度时自动地降低车辆高度。发明内容[0004]能够设想这样一种机构，其中通过使用能够改变车辆主体和前轮的相对位置的前轮侧相对位置改变单元和能够改变车辆主体和后轮的相对位置的后轮侧相对位置改变单元这两者来调节车辆高度。在这个机构的情形中，为了在行驶期间维持稳定性，理想的是不改变车辆主体的姿态，并且特别地，不改变座椅的姿态。[0005]本发明的一个示意性的方面在于提供一种能够在车辆高度调节的进程期间维持车辆主体的姿态的车辆高度调节设备。[0006]根据本发明的一个方面，一种车辆高度调节设备，包括：能够改变前轮侧相对位置的前轮侧改变单元，该前轮侧相对位置是车辆的主体和其前轮的相对位置；能够改变后轮侧相对位置的后轮侧改变单元，该后轮侧相对位置是车辆的主体和其后轮的相对位置；控制单元，该控制单元用于通过控制所述前轮侧改变单元和所述后轮侧改变单元从而改变所述前轮侧相对位置和所述后轮侧相对位置而调节所述车辆的主体的高度，其中，所述控制单元以使得所述前轮侧相对位置的改变率和所述后轮侧相对位置的改变率满足预定关系的方式来控制所述前轮侧改变单元和所述后轮侧改变单元。[0007]这里，控制单元可以在预定条件得以建立时开始改变前轮侧相对位置和后轮侧相对位置，并且并且所述控制单元以使得在改变开始之后的规定时间段期间所述前轮侧相对位置的改变量与