车辆高度调节设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108811493A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201780003069.1(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司1(22)申请日2017.03.071127代理人黄纶伟韩香花(30)优先权数据2017-0417532017.03.06JP(51)Int.Cl.B60G17/015(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60G17/016(2006.01)2018.03.09B60W40/13(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B62K25/04(2006.01)PCT/JP2017/0090782017.03.07(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/163301JA2018.09.13(71)申请人株式会社昭和地址日本埼玉县(72)发明人村上阳亮宫田博行石川文明权利要求书2页说明书22页附图18页(54)发明名称车辆高度调节设备(57)摘要一种车辆高度调节设备，具备：后悬架，其具有改变后轮侧悬架弹簧的长度的支撑构件；电磁阀控制单元，其基于在施加于车辆的重量超过或等于规定重量的情况下使目标移动量成为最大值的重量与目标移动量之间的相关关系确定目标移动量，以支撑构件的实际移动量成为目标移动量的方式进行控制；和重量估计单元，电磁阀控制单元基于重量的假定值而确定目标移动量，在实际移动量达到目标移动量而后悬架的实际长度没达到目标长度的情况下，重量估计单元使假定值增加，在使假定值增加而与新的假定值对应的目标移动量达到最大值的情况下，电磁阀控制单元使目标长度缩短，重量估计单元把最终实际长度成为目标长度的情况下的假定值估计为重量。CN108811493ACN108811493A权利要求书1/2页1.一种车辆高度调节设备，其特征在于，具备：悬架装置，其具有：弹簧，其被配置在车辆的车身与车轮之间；以及支撑构件，其支撑所述弹簧的一个端部并且通过移动到所述弹簧的另一个端部侧来改变所述弹簧的长度；控制单元，其基于预定的重量与目标移动量之间的相关关系来确定所述目标移动量，并且以使作为所述支撑构件的实际的移动量的实际移动量成为所述目标移动量的方式控制所述支撑构件的移动量，其中所述相关关系被确定为：在施加于所述车辆的重量低于规定重量的情况下，所述重量越重则所述支撑构件的目标移动量越大，并且在所述重量为所述规定重量以上的情况下，所述目标移动量成为最大值；和重量估计单元，其基于所述悬架装置的长度及所述支撑构件的移动量，估计所述重量，所述控制单元基于所述重量的预定的假定值来确定所述目标移动量，在所述实际移动量达到所述目标移动量但是作为所述悬架装置的实际的长度的实际长度没达到目标长度的情况下，所述重量估计单元使所述假定值增加，在所述重量估计单元使所述假定值增加而与新的所述假定值对应的新的所述目标移动量达到所述最大值的情况下，所述控制单元使所述目标长度缩短，所述重量估计单元把最终所述实际长度成为所述目标长度的情况下的所述假定值估计为所述重量。2.根据权利要求1所述的车辆高度调节设备，其特征在于，所述控制单元在所述重量估计单元对所述重量进行估计后根据估计的重量来控制所述支撑构件的移动量。3.根据权利要求1或2所述的车辆高度调节设备，其特征在于，所述悬架装置还具有减震器，其减弱所述弹簧的振动，所述支撑构件被配置在所述减震器的内部或者周围。4.一种车辆高度调节设备，其特征在于，具备：前轮侧悬架装置，其具有：前轮侧弹簧，其被配置在车辆的车身与前轮之间；以及前轮侧支撑构件，其支撑所述前轮侧弹簧的一个端部而且通过移动到所述前轮侧弹簧的另一个端部侧来改变所述前轮侧弹簧的长度；后轮侧悬架装置，其具有：后轮侧弹簧，其被配置在所述车身与后轮之间；以及后轮侧支撑构件，其支撑所述后轮侧弹簧的一个端部而且通过移动到所述后轮侧弹簧的另一个端部侧来改变所述后轮侧弹簧的长度；控制单元，其基于预定的重量与后轮侧目标移动量之间的相关关系来确定所述后轮侧目标移动量，并且以作为所述后轮侧支撑构件的实际的移动量的后轮侧实际移动量成为所述后轮侧目标移动量的方式控制所述后轮侧支撑构件的移动量，其中所述重量与所述后轮侧目标移动量之间的相关关系被确定为：在施加于所述车辆的重量低于第一规定重量的情况下，所述重量越重则作为所述后轮侧支撑构件的目标移动量的后轮侧目标移动量越大，并且在所述重量为所述第一规定重量以上的情况下，所述后轮侧目标移动量成为最大值，并且，所述控制单元基于预定的所述重量与所述前轮侧目标移动量之间的相关关系来确定所述前轮侧目标移动量，并且以作为所述前轮侧支撑构件的实际的移动量的前轮侧实际移动量成为所述前轮侧目标移动量的方式控制所述前轮侧支撑构件的移动量，其