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无牵引杆的飞机牵引车.pdf
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一种无牵引杆的飞机牵引车，其包括：装配在多个牵引车车轮上的底盘，所述多个牵引车车轮中的至少一些是可转向的牵引车车轮；飞机轮子支撑组件，其装配在底盘上，用于支撑飞机前起落架的可旋转的轮子；至少一个牵引车车轮驱动器，其用于驱动所述多个牵引车车轮旋转以提供所述底盘的移动；以及用于控制所述牵引车的速度的至少一个牵引车控制器，所述至少一个牵引车控制器使用至少一个反馈回路，所述回路利用所述机场上所述牵引车和所述飞机经过的行驶路径沿途的速度限度的绘图以及所述牵引车和所述飞机沿行驶路径的瞬时位置的读数。
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