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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106628231A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201710112623.1(22)申请日2017.02.28(71)申请人天津航天机电设备研究所地址300301天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道101号(72)发明人李祺魏鹏闫莉佳王悦博(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人杨慧玲(51)Int.Cl.B64F1/22(2006.01)权利要求书3页说明书18页附图11页(54)发明名称无杆飞机牵引车抱轮顶升机构(57)摘要本发明涉及一种能与机轮自适应运动的无杆飞机牵引车抱轮顶升机构,包括:抱轮机构、升降机构和连接机构;所述抱轮机构和连接机构分设在升降机构两侧,抱轮机构能抱紧夹持机轮,连接机构能将抱轮机构和升降机构连接在飞机牵引车的车底主框架上并随动,升降机构能将抱轮机构进行顶升和下降;所述抱轮机构在Z轴方向上具有平移自由度;所述发明解决现有牵引车的自身结构缺陷以及作业过程中的安全隐患问题,实现牵引车与机轮的自适应运动,能够实现稳定作业和安全作业,且广泛适用于不同型号尺寸的机轮及不同作业环境条件,方便快捷实现牵引车的保障作业。CN106628231ACN106628231A权利要求书1/3页1.一种无杆飞机牵引车抱轮顶升机构,其特征在于,包括:抱轮机构、升降机构和连接机构;所述抱轮机构和连接机构分设在升降机构两侧,抱轮机构能抱紧夹持机轮,连接机构能将抱轮机构和升降机构连接在飞机牵引车的车底主框架(200)上并随动,升降机构能将抱轮机构进行顶升和下降;所述抱轮机构在Z轴方向上具有平移自由度;所述升降机构在Z轴方向上具有转动自由度、Y轴方向上具有平移自由度;所述连接机构在XYZ正交三轴上具有转动自由度、Y轴方向上具有平移自由度;在Z轴方向上,升降机构的转动中心轴线与连接机构的转动中心轴线重合。2.如权利要求1所述的无杆飞机牵引车抱轮顶升机构,其特征在于,所述抱轮顶升机构(100),包括主框架组件(101)、滑梁组件(102)、主横梁组件(103)、第三液压缸(106)、第八液压缸(111)、主框架后连接座(117)以及若干用于限制液压缸行程的传感器;主框架组件(101)通过销轴连接主框架后连接座(117),所述销轴为圆形截面或方形截面或多边形截面体,销轴轴线(117a)方向为任意方向;滑梁组件(102)通过第八液压缸(111)提供的驱动力实现在主框架组件(101)内的相对滑动,滑梁组件(102)通过限位传感器(111a)限制其运动的极限位置;主横梁组件(103)通过具有一个转动自由度的铰链与主框架组件(101)的前支撑立板连接孔(119g)和后支撑立板连接孔(119h)连接,使主框架组件(101)和主横梁组件(103)实现绕轴线(193)的相对转动;主框架后连接座(117)通过具有三个转动自由度的铰链连接第三液压缸(106)的活塞杆,第三液压缸(106)的缸筒通过具有一个转动自由度的铰链连接液压缸安装座(106a),液压缸安装座(106a)通过螺栓连接车底主框架(200);第三液压缸(106)的运动极限位置通过限位传感器(106b)限制,限位传感器(106b)采用接近开关或限位开关;第八液压缸(111)通过压力传感器(111b)控制滑梁组件(102)施加在轮胎上的夹紧力,压力传感器(111b)安装于第八液压缸(111)上,或安装于控制泵站上。3.如权利要求2所述的无杆飞机牵引车抱轮顶升机构,其特征在于,主框架组件(101),主要由若干滑板调整组件(101a)和主框架结构件(119)构成;滑板调整组件(101a)包括安装板(101b)和摩擦调整片(101c);主框架结构件(119),主要由左套管(119a)、右套管(119b)、三角加强结构(119c)、前支撑立板(119d)、后支撑立板(119e)、压抓安装板(119f)构成,组成具有封闭结构的整体结构件,可有效提高主框架结构件(119)的整体刚度;前支撑立板连接孔(119g)和后支撑立板连接孔(119h)共轴于轴线(193),轴线(193)垂直于前支撑立板(119d)和后支撑立板(119e);主框架组件(101)的会绕轴线(193)自适应于飞机牵引车绕轴线(191)转动而转动,自适应的转动,以避免对所搭载的飞机起落架产生附加扭矩;为实现主框架组件(101)绕轴线(193)的自适应转动,轴线(193)和轴线(196)共轴。4.如权利要求2所述的无杆飞机牵引车抱轮顶升机构,其特征在于,第八液压缸(111)的活塞杆通过具有三个转动自由度的铰链与滑梁组件(102)连接,第八液压缸(111)的缸筒通过具有三个转动自由度的铰链与后支撑立板(119e)连接。5