无杆飞机牵引车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107054681A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710113578.1(22)申请日2017.02.28(71)申请人天津航天机电设备研究所地址300301天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道101号(72)发明人魏鹏李祺刘丹闫莉佳(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人杨慧玲(51)Int.Cl.B64F1/22(2006.01)权利要求书6页说明书19页附图11页(54)发明名称无杆飞机牵引车(57)摘要本发明提供了一种能与机轮自适应运动的扁平化的无杆飞机牵引车,包括：作为牵引车各机构和系统的刚性支撑的框架结构，和以挠性方式连接在框架结构上的抱轮顶升机构，且所述抱轮顶升系统内部各机构之间的连接能自适应运动；还包括设置在框架结构上行走系统且对整车结构进行驱动和转向，以及为行走系统和控制系统提供电力的供电系统，为抱轮顶升机构的动作部件提供动力的液压系统，所述控制系统，对抱轮顶升机构、行走系统和动力系统进行控制和反馈；本发明解决现有飞机牵引车存在的问题，能够实现牵引车与机轮的自适应运动，适用不同型号的机轮及不同作业环境条件，降低成本且节省作业空间，能够方便快捷实现牵引车的保障作业。CN107054681ACN107054681A权利要求书1/6页1.一种无杆飞机牵引车，其特征在于，包括：框架结构，作为牵引车各机构和系统的刚性支撑结构；抱轮顶升机构(100)，以挠性方式连接在框架结构上，对机轮进行抱紧、升降和转向，且所述抱轮顶升系统内部各机构之间的连接能自适应运动；行走系统，设置在框架结构上且对整车结构进行驱动和转向，且抱轮顶升机构(100)与框架结构、行走系统能自适应运动；动力系统，设置在框架结构上，其中，动力系统还包括供电系统(300)和液压系统(400)，所述供电系统(300)为行走系统和控制系统(500)提供电力，液压系统(400)为抱轮顶升机构(100)的动作部件提供动力；控制系统(500)，对抱轮顶升机构(100)、行走系统和动力系统进行控制和反馈；其中，所述抱轮顶升机构(100)与框架结构之间还设有导向组件，导向组件用于抱轮顶升机构(100)中的升降部件的滑动和导向，实现稳定自适应运动。2.如权利要求1所述的无杆飞机牵引车，其特征在于，所述抱轮顶升机构(100)内部设有抱轮机构、升降机构以及用于连接抱轮顶升机构(100)与车底主框架(200)的连接机构；所述抱轮机构和连接机构分设在升降机构两侧，抱轮机构能抱紧夹持机轮，连接机构能将抱轮机构和升降机构连接在飞机牵引车的车底主框架(200)上并随动，升降机构能将抱轮机构进行顶升和下降；所述抱轮机构在Z轴方向上具有平移自由度；所述升降机构在Z轴方向上具有转动自由度、Y轴方向上具有平移自由度；所述连接机构在XYZ正交三轴上具有转动自由度、Y轴方向上具有平移自由度；在Z轴方向上，升降机构的转动中心轴线与连接机构的转动中心轴线重合。3.如权利要求1所述的无杆飞机牵引车，其特征在于，所述框架结构，包括：车底主框架(200)，车底主框架(200)包括驱动轮组件(201)、转向轮组件(202)、U型框架(203)，车底主框架(200)主体架构的U型框架(203)内部设有提供抱轮顶升机构(100)连接的机械接口，能将抱轮顶升机构(100)固定于车底主框架(200)内部，为抱轮顶升机构(100)的动作提供支撑载荷；其中，车底主框架(200)呈U型结构，U型框架(203)内部若干个面提供与抱轮顶升机构对应连接的安装面，作为抱轮顶升机构的安装平台，保证抱轮顶升机构与车底主框架相对运动；其中，所述车底主框架(200)的U型结构开口前端为两同轴安装的固定座(203b)，固定座为驱动轮(201a)和驱动电机(201c)、驱动减速器(201d)、传动轴的安装提供接口；车底主框架(200)的后端两侧分布有与转向轮组件连接的安装板(203a)，方便转向轮组件快速安装和拆卸；其中，驱动轮(201a)包括实心钢制轮毂以及轮毂外侧挂高硬度聚氨酯，驱动轮(201a)既能提供大承载能力，又能与地面之间形成大的附着力。4.如权利要求1所述的无杆飞机牵引车，其特征在于，所述行走系统，包括：驱动轮组件(201)，分设在车底主框架(200)的前方两个角，每一驱动轮组件201包括驱动轮(201a)、传动轴(201b)、驱动电机(201c)和驱动减速器(201d)组成；每一驱动轮(201a)均通过传动轴(201b)与驱动电机(201c)、减速器(201d)连接，驱动轮组件(201)采用轮毂电机结构，轮毂电机将驱动轮、电机、减速器在结构上进行了融合，成为一体式结构；2CN107054681A权