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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103814271103814271A(43)申请公布日2014.05.21(21)申请号201280045840.9(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公(22)申请日2012.05.22司31100代理人罗婷婷(30)优先权数据MI2011A0016952011.09.21IT(51)Int.Cl.G01B11/275(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.03.20(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2012/0594462012.05.22(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/041252EN2013.03.28(71)申请人塞母布有限公司地址意大利曼代洛德尔拉里奥(72)发明人C·布齐G·托里权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图7页附图7页(54)发明名称一般用于测量车辆的车轮、转向系统和底盘的特征角和尺寸的设备和方法(57)摘要一般用于测量车辆的车轮、转向系统和底盘的特征角和尺寸的设备(1a、1b、1c、1d)包括多个三维光学读取器,该多个三维光学读取器功能地连接到计算机(3),并且能按以下方式被布置到要测量其车轮、转向系统和底盘的尺寸和特征角的车辆(4)的周围:每一个三维光学读取器取景该车辆(4)的至少一个车轮(5)以用于该车轮(5)的图像的三维采集,向每一个三维光学读取器(2)提供用于设置和校准该测量设备(1a、1b、1c、1d)的至少一个固定目标(6),每一个三维光学读取器(2)的至少一个相机按以下方式布置:使得清楚而直接地取景另一三维光学读取器的至少一个固定目标(6),以通过从该至少一个相机的图像开始执行的对该固定目标(6)的三维采集来设置和校准该测量设备(1a、1b、1c、1d)。CN103814271ACN1038427ACN103814271A权利要求书1/2页1.一种一般用于测量车辆的车轮、转向系统和底盘的特征角和尺寸的设备(1a、1b、1c、1d),包括:多个三维光学读取器(2),所述多个三维光学读取器(2)功能地连接到计算机(3),并且能按以下方式被布置到要测量其车轮、转向系统和底盘的尺寸和特征角的车辆(4)的周围:每一个三维光学读取器取景所述车辆(4)的至少一个车轮(5)以用于所述至少一个车轮(5)的图像的三维采集,向所述三维光学读取器(2)中的每一个三维光学读取器提供用于设置和校准所述测量设备(1a、1b、1c、1d)的至少一个固定目标(6),其特征在于,所述三维光学读取器(2)中的每一个三维光学读取器的至少一个相机按以下方式布置:使得直接取景所述三维光学读取器(2)中的另一个三维光学读取器的至少一个固定目标(6),以通过由所述至少一个相机执行的对所述固定目标(6)的三维采集来设置和校准所述测量设备(1a、1b、1c、1d)。2.根据权利要求1所述的测量设备(1a、1b、1c、1d),其特征在于,所述三维光学读取器(2)中的每一个三维光学读取器的所述至少一个相机具有对于直径为2.2微米的可容忍弥散圈而言清楚的视场,该清楚的视场具有大于至少0.5米的深度,并且所述至少一个相机被布置为使得清楚地取景所述固定目标(6)。3.根据权利要求2所述的车辆设备(1a、1b、1c、1d),其特征在于,所述清楚的视场具有大于1米的深度。4.根据前面的权利要求中的一项或多项所述的车辆设备(1a、1b、1c、1d),其特征在于,所述三维光学读取器(2)中的每一个三维光学读取器的所述至少一个相机具有至少60°的观察角。5.根据权利要求4所述的测量设备(1a、1b、1c、1d),其特征在于,所述观察角为至少80°。6.根据前面的权利要求中的一项或多项所述的测量设备(1a、1b、1c、1d),其特征在于,所述三维光学读取器(2)属于立体类型,并且包括适于将图像投影到要采集其形状的对象上的投影仪,使得增加这两个相机所采集的图像的反差。7.根据前面的权利要求中的一项或多项所述的测量设备(1a),其特征在于,对于所述车辆(4)的每一侧,所述测量设备包括按以下方式布置的所述三维光学读取器(2)中的单个三维光学读取器:使得清楚地取景所述车辆(4)属于所述车辆(4)的该同一侧的所有车轮(5),并清楚地取景被布置在相对于所述车辆(4)的相对侧的其他三维光学读取器(2)的固定目标(6)。8.根据权利要求1到6中的一项或多项所述的测量设备(1b),其特征在于,所述测量设备包括所述三维光学读取器(2)中的四个三维光学读取器,每一个三维光学读取器按以下方式被布置在所述车辆(4)的角部分附近:所述三维光学读取器(2)中的每一个三维光学读取器清楚地取景所述车辆(4)的属于同一侧的所有车