用于底盘测量的方法和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110546456A(43)申请公布日2019.12.06(21)申请号201880025931.3(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2018.04.03司72001代理人姬亚东刘春元(30)优先权数据102017206625.32017.04.20DE(51)Int.Cl.G01B11/275(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.10.18(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2018/0584392018.04.03(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/192769DE2018.10.25(71)申请人百斯巴特有限责任公司地址德国慕尼黑(72)发明人C.克吕格权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称用于底盘测量的方法和设备(57)摘要一种用于底盘测量的设备包括：至少两个测值传感器（4a、4b），所述至少两个测值传感器构造为分别拍摄驶过的车辆（6）的前轮（8a、8b）和后轮（12a、12b）的至少两个图像；以及分析设备（16），所述分析设备构造为分析由测值传感器（4a、4b）拍摄的图像，以便确定车辆（6）是否直行行驶。测值传感器（4a、4b）布置为使得待测量的车辆（6）可在所述至少两个测值传感器（4a、4b）之间驶过。分析设备（16）构造为：如果对由测值传感器（4a、4b）拍摄的图像的分析已经得出车辆（6）是直行行驶的，则确定车辆（6）的几何行驶轴（F）和/或确定在车辆（6）的前轴（10）和/或后轴（14）上的车轮（8a、8b、12a、12b）的单轨迹。CN110546456ACN110546456A权利要求书1/2页1.一种用于利用两个测值传感器（4a、4b）来进行底盘测量的方法，其中所述方法包括：以待测量的车辆（6）在所述两个测值传感器（4a、4b）之间驶过，其中所述两个测值传感器（4a、4b）中的每个测值传感器分别拍摄安装在所述车辆（6）的前轴（10）上的车轮（8a、8b）和安装在所述车辆（6）的后轴（14）上的车轮（12a、12b）的至少两个图像；分析由所述测值传感器（4a、4b）拍摄的图像，以便确定所述车辆（6）是否直行行驶；而且如果对由所述测值传感器（4a、4b）拍摄的图像的分析得出所述车辆（6）是直行行驶的，则分析由所述测值传感器（4a、4b）拍摄的图像，以便确定所述车辆（6）的几何行驶轴（F）；和/或确定在所述车辆（6）的前轴（10）上的车轮（8a、8b）的单轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述车辆（6）是否直行行驶包括：在多个时间点，确定车轮（8a、8b、12a、12b）相对相应的测值传感器（4a、4b）的轨迹方向。3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述车辆（6）是否直行行驶包括：将安装在所述车辆（6）的左侧的车轮（8a、8b、12a、12b）的滚动距离（W）与安装在所述车辆（6）的右侧的车轮（8a、8b、12a、12b）的滚动距离（W）进行比较。4.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所述方法包括：如果对由所述测值传感器（4a、4b）拍摄的图像的分析已经得出所述车辆（6）不是直行行驶的，则确定所述车辆（6）的轨迹（T），而且在使用所述车辆（6）的数学模型的情况下对所述轨迹（T）进行补偿，以便获得经补偿的轨迹（TK），所述经补偿的轨迹对应于所述车辆（6）的直行行驶，而且根据所述经补偿的轨迹（TK），确定所述车辆（6）的几何行驶轴（F）；和/或确定在所述车辆（6）的前轴（10）上的车轮（8a、8b）的单轨迹。5.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所述方法附加地包括：确定所述车辆（6）的对称轴（S），并且在使用这样确定的对称轴（S）的情况下计算在所述车辆（6）的后轴（14）上的车轮（12a、12b）的单轨迹和/或计算在所述对称轴（S）与所述车辆（6）的几何行驶轴（F）之间的角度（ß）。6.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所述方法包括：通过对所述车辆（6）的车轮（8a、8b、12a、12b）的坐标的外插来确定所述车辆（6）的轴距（R）。7.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所述方法包括：通过观测在所述车辆（6）的前轴和后轴（10、14）上的车轮（8a、8b、12a、12b）并且确定光流来确定所述车辆（6）的轴距（R）。8.一种用于底盘测量的设备，所述设备具有：至少两个测值传感器（4a、4b），所述至少两个测值传感器布置为使得待测量的车辆（6）能在所述至少两个测值传感器（4a、4b）之间驶过，其中所述测值传感器（4a、4b）中的每个测值传感器都构造为分别拍摄驶过的车辆（6）的安装在前轴（10）上的车轮（8a、8b）和安装在后轴（14）上的车轮