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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110709670A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201880037138.5(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31(22)申请日2018.11.26100代理人胡晓萍(30)优先权数据1020170001359742017.11.27IT(51)Int.Cl.G01B11/275(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.12.04(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2018/0825092018.11.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/101986EN2019.05.31(71)申请人塞母布有限公司地址意大利曼代洛德尔拉里奥(72)发明人G·托里权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称用于测量车辆的车轮、转向系统和底盘的尺寸和特征角的方法和设备(57)摘要一种用于借助包括多个3D扫描仪的设备来测量车辆的车轮、转向系统和底盘的尺寸和特征角的方法,所述设备在功能上连接到计算机并且设置在其车轮、转向系统和底盘的尺寸和特征角待测量的车辆的周围;3D扫描仪中的每一个都具有视场,视场的合并限定了设备的视场;该方法特征在于,该方法包括:总测量步骤,其中,车辆的所有车轮至少部分在设备的视场中是可见的;以及部分测量步骤,其中,车辆的至少一个车轮在设备的视场中是不可见的。CN110709670ACN110709670A权利要求书1/2页1.一种用于借助包括多个3D扫描仪的设备测量车辆的车轮、转向系统和底盘的尺寸和特征角的方法,所述设备在功能上与计算机连接并且设置在其车轮、转向系统和底盘的尺寸和特征角待测量的车辆的周围;每个所述3D扫描仪具有视场,所述视场的合并限定了所述设备的视场;所述方法包括:总测量步骤,其中,所述车辆的所有车轮至少部分地在所述设备的视场中是能看见的;以及部分测量步骤,其中,所述车辆的至少一个车轮在所述设备的视场中是不能看见的;所述方法特征在于,所述3D扫描仪在所述总测量步骤与所述部分测量步骤之间相对于其自身并且相对于所述车辆的支承件是固定的。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法包括部分测量步骤,其中,所述车辆的同一车轴的两个车轮在所述设备的视场中是不能看见的。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法包括转向步骤,其中,车辆移动以便将前轮放置在所述车辆的支承件的旋转板上并且以不同的转向角度转向;其中,所述转向步骤是部分测量步骤,其中,所述车辆的前轮在所述设备的视场中是能看见的,而后轮在所述设备的视场中是不能看见的。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法包括偏转步骤,其中,所述车辆移动以获取在车轮的不同旋转角度下的测量,从而计算每个车轮的旋转轴线的方向;所述偏转步骤包括以下步骤:-所述车辆向后运动,部分测量步骤,其中,对于长轴距车辆,前轮在所述设备的视场中是能看见的,而后轮在所述设备的视场中是不能看见的;而对于短轴距车辆则反之亦然;所述步骤包括长轴距车辆的前轮的部分测量或短轴距车辆的后轮的部分测量;-所述车辆向前运动,部分测量步骤,其中,对于长轴距车辆,前轮在所述设备的视场中是不能看见的,而后轮在所述设备的视场中是能看见的;而对于短轴距车辆则反之亦然;所述步骤包括长轴距车辆的后轮的部分测量或短轴距车辆的前轮的部分测量。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法包括调节步骤,其中,车辆运动,以便使其在升降台上居中以供对于升高的车轮的调节,或者将前轮布置在旋转板上以供对所述前轮的调节,或者将后轮定位在可移动的平台上以供对所述后轮的调节,其中,所述调节步骤是部分测量步骤,其中,车辆的一个车轴的车轮在所述设备的视场中是能看见的,而另一个车轴的车轮在所述设备的视场中是不能看见的。6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法包括面板对准以供所述车辆的传感器的校准的步骤,其中,所述车辆向后运动从而调节所述车辆与所述面板之间的距离,其中,所述面板对准步骤是部分测量步骤,其中,所述车辆的一个车轴的车轮在所述设备的视场中是能看见的,而另一车轴的车轮在所述设备的视场中是不能看见的。7.一种用于测量车辆的车轮、转向系统和底盘的尺寸和特征角的设备,所述设备包括:多个3D扫描仪,其功能上连接到计算机;每个所述3D扫描仪具有视场,所述视场的合并限定所述设备的视场;所述3D扫描仪布置在被测量的车辆的周围,使得所述车辆的所有车轮至少部分地在所述设备的视场中是能看见的,当所述车辆处于总测量位置中时;所述计算机和所述3D扫描仪构造为当所述车辆的所2CN110709670A权利要求书2/2页有车轮至少部分地在所述设备的视场中是能看见时执行测量,以及当所述车辆处于部分