电动式制动系统的控制装置及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103802807103802807A(43)申请公布日2014.05.21(21)申请号201310534914.1(22)申请日2013.11.01(30)优先权数据10-2012-01242162012.11.05KR(71)申请人现代摩比斯株式会社地址韩国首尔(72)发明人全宰汉(74)专利代理机构北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11384代理人郑青松(51)Int.Cl.B60T8/176(2006.01)B60T8/88(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图3页附图3页(54)发明名称电动式制动系统的控制装置及控制方法(57)摘要本发明涉及电动式制动系统的控制装置及控制方法，根据电动式制动系统，防止根据执行器的运作错误发生偏制动。本发明提供电动式制动系统的控制装置，根据从踏板模拟器传达的制动信号，为了电动式刹车的制动，控制分别具备于各轮毂的执行器，特征在于，包括：制动力计算部，根据所述制动信号，计算根据目标制动力与所述执行器的制动力；系统故障判断部，比较车辆的减速度与所述目标制动力，判断所述电动式制动系统是否故障；及执行器故障判断部，所述系统故障判断部判断故障的情况，判断所述执行器是否故障。所述执行器故障判断部判断结果为，判断特定执行器故障的情况，所述制动力计算部再次计算所述故障执行器以外的其他正常执行器的制动力。CN103802807ACN103827ACN103802807A权利要求书1/2页1.一种电动式制动系统的控制装置，根据从踏板模拟器传达的制动信号，为了电动式刹车的制动，控制分别具备于各轮毂的执行器，其特征在于，包括：制动力计算部，根据所述制动信号，计算根据目标制动力与所述执行器的制动力；系统故障判断部，比较车辆的减速度与所述目标制动力，判断所述电动式制动系统是否故障；及执行器故障判断部，所述系统故障判断部判断故障的情况，判断所述执行器是否故障，所述执行器故障判断部的判断结果为，判断特定执行器故障的情况，所述制动力计算部再次计算所述故障执行器以外的其他正常执行器的制动力。2.根据权利要求1所述的电动式制动系统的控制装置，其特征在于，所述故障执行器不能运作时，所述制动力计算部使所述正常执行器运作执行制动，考虑根据所述正常执行器运作的所述车辆的旋转力矩，计算根据所述正常执行器的制动力。3.根据权利要求1所述的电动式制动系统的控制装置，其特征在于，所述故障执行器可能限制运作时，所述制动力计算部在所述故障执行器与所述正常执行器中，使位于所述故障执行器对角线方向的执行器的制动力相同于所述故障执行器的制动力。4.根据权利要求3所述的电动式制动系统的控制装置，其特征在于，所述制动力计算部，使所述故障执行器与所述正常执行器一起运作，考虑根据制动的所述车辆的旋转力矩，再次计算根据所述正常执行器的制动力合计的所有制动力，与使位于所述故障执行器对角线方向的执行器的制动力相同于所述故障执行器的制动力状态的所有制动力比较，选择所有制动力大小为较大的情况。5.根据权利要求1至4任一所述的电动式制动系统的控制装置，其特征在于，还包括：车辆状态判断部，从具备于所述车辆的偏航率传感器的偏航率，与具备于所述轮毂的车轮速度传感器的所述轮毂的速度，判断所述车辆是否为正常状态，在所述车辆状态判断部，判断所述车辆为非正常状态的情况，所述制动力计算部可再次计算所述执行器的制动力。6.一种电动式制动系统的控制方法，其特征在于，包括：（a）接收制动信号的输入的阶段；（b）制动力计算部计算根据制动信号的目标制动力的阶段；（c）车辆制动时系统故障判断部判断制动系统是否故障的阶段；（d）判断制动系统故障的情况，执行器故障判断部判断执行器是否故障的阶段；（e）特定执行器不能运作时，制动力计算部考虑所述车辆旋转力矩，再次计算根据正常执行器的制动力的阶段；及（f）特定执行器的一部分可能运作时，制动力计算部将所述特定执行器与位于对角线的正常执行器的制动力，根据所述特定执行器的制动力修改的阶段。7.根据权利要求6所述的电动式制动系统的控制方法，其特征在于，在所述（c）阶段，判断所述制动系统故障的情况，所述系统故障判断部设定系统故障标志，在施行所述（b）阶段以后所述（c）阶段之前，判断是否设定所述系统故障标志，在设定所述系统故障标志时，不使所述（c）及（d）阶段执行。2CN103802807A权利要求书2/2页8.根据权利要求6所述的电动式制动系统的控制方法，其特征在于，还包括：车辆状态判断部从偏航率传感器的偏航率与车轮速度传感器的轮毂速度，判断车辆是否为正常状态的阶段。9.根据权利要求6所述的电动式制动系统的控制方法，其特征在于