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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109094545A(43)申请公布日2018.12.28(21)申请号201810642832.1(22)申请日2018.06.21(30)优先权数据10-2017-00786312017.06.21KR(71)申请人株式会社万都地址韩国京畿道(72)发明人朴麟惠(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人刘久亮(51)Int.Cl.B60T13/66(2006.01)B60T17/22(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图10页(54)发明名称电动制动系统及其控制方法(57)摘要公开了一种电动制动系统及其控制方法。该电动制动系统包括:踏板传感器,其被配置为感测踏板力;计算器,其被配置为基于所感测的踏板力来计算目标制动压力;第一液压回路,其被配置为形成至少一个后轮的制动压力或者形成后轮再生制动压力;第二液压回路,其被配置为形成至少一个前轮的制动压力;以及控制器,其被配置为在车辆减速期间执行后轮再生制动,当后轮再生制动压力达到最大再生制动压力时执行前轮液压的协作控制,当后轮再生制动被解除时将前轮液压增大至目标制动压力,然后增大后轮液压。CN109094545ACN109094545A权利要求书1/2页1.一种电动制动系统,该电动制动系统包括:踏板传感器,该踏板传感器被配置为感测踏板力;计算器,该计算器被配置为基于所感测的踏板力来计算目标制动压力;第一液压回路,该第一液压回路被配置为形成至少一个后轮的制动压力或者形成后轮再生制动压力;第二液压回路,该第二液压回路被配置为形成至少一个前轮的制动压力;以及控制器,该控制器被配置为在车辆减速期间执行后轮再生制动,当后轮再生制动压力达到最大再生制动压力时执行前轮液压的协作控制,当后轮再生制动被解除时将所述前轮液压增大至目标制动压力,然后增大后轮液压。2.根据权利要求1所述的电动制动系统,其中,在前轮液压协作控制期间,所述控制器将所述前轮液压增大至第一阈值。3.根据权利要求1所述的电动制动系统,其中,在前轮液压协作控制期间,所述控制器增大所述前轮液压以形成与基于驾驶员减速意愿的制动转矩与最大再生制动转矩之差对应的制动转矩量。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电动制动系统,其中,所述控制器将所述前轮液压增大至所述目标制动压力,然后将所述后轮液压增大至所述目标制动压力。5.根据权利要求1所述的电动制动系统,其中,当所感测的驾驶员制动压力的变化高于第二阈值时,所述控制器通过仅控制所述前轮液压来执行所述车辆的减速。6.根据权利要求5所述的电动制动系统,其中,当所述前轮液压达到第三阈值时,所述控制器执行后轮再生制动。7.根据权利要求6所述的电动制动系统,其中,当后轮再生制动压力达到所述最大再生制动压力时,所述控制器按照前轮转矩与最大再生制动转矩之和与基于所述驾驶员的目标制动压力的目标制动转矩相同的方式减小所述前轮液压。8.根据权利要求5所述的电动制动系统,其中,当所述前轮液压达到第四阈值时,所述控制器将所述后轮液压增大至所述目标制动压力,并将所述前轮液压减小至所述目标制动压力。9.根据权利要求8所述的电动制动系统,其中,所述控制器使得将所述后轮液压增大至所述目标制动压力所需的消耗时间能够与将所述前轮液压减小至所述目标制动压力所需的另一消耗时间相同。10.根据权利要求8和9中的任一项所述的电动制动系统,其中,所述控制器防止后轮再生制动。11.根据权利要求1所述的电动制动系统,其中,在后轮再生制动解除期间,所述控制器将所述前轮液压增大至高于所述目标制动压力的第五阈值,然后增大所述后轮液压。12.根据权利要求11所述的电动制动系统,其中,所述第五阈值是在后轮再生制动的终点处预测的基于驾驶员减速意愿的目标制动压力。13.根据权利要求12所述的电动制动系统,其中,所述控制器将所述后轮液压增大至基于所述驾驶员减速意愿的所述目标制动压力,然后使所述前轮液压和所述后轮液压同步。2CN109094545A权利要求书2/2页14.一种电动制动控制方法,该电动制动控制方法包括以下步骤:感测踏板力;基于所感测的踏板力来计算目标制动压力;以及控制第一液压回路或者第二液压回路,所述第一液压回路形成至少一个后轮的制动压力或形成后轮再生制动压力,所述第二液压回路形成至少一个前轮的制动压力,所述电动制动控制方法包括以下步骤:在车辆减速期间执行后轮再生制动,并且当后轮再生制动压力达到最大再生制动压力时执行前轮液压的协作控制;当后轮再生制动被解除时,将所述前轮液压增大至基于驾驶员减速意愿的目标制动压力;以及当所述前轮液压增大至基于所述驾驶员减速意愿的所述目标制动压力时,增大后轮液压。15.根据权利要求14所述的电动制动控制方法