制动装置、制动系统以及制动装置的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108349483A(43)申请公布日2018.07.31(21)申请号201680067227.5(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2016.11.1111105代理人陈蕴辉(30)优先权数据2015-2398932015.12.09JP(51)Int.Cl.B60T17/18(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T8/17(2006.01)2018.05.17B60T13/122(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60T13/18(2006.01)PCT/JP2016/0834532016.11.11B60T13/68(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/098856JA2017.06.15(71)申请人日立汽车系统株式会社地址日本茨城县(72)发明人矢头秀章大泽俊哉渡边旭权利要求书3页说明书11页附图13页(54)发明名称制动装置、制动系统以及制动装置的控制方法(57)摘要本发明提供一种制动装置、制动系统以及制动装置的控制方法。该制动装置为即便在液体泄漏时也可以确保车辆的制动力的制动装置。制动装置在基于预先设定的第一液压源的液压和制动踏板的行程之间的关系判断为制动液的液体泄漏的情况下，进行控制以便继续由第二液压源在轮缸产生制动液压。CN108349483ACN108349483A权利要求书1/3页1.一种制动装置，其中，具有：行程传感器，所述行程传感器检测制动踏板的行程；第一液压源，所述第一液压源根据所述制动踏板的操作在轮缸产生制动液压；第一液压源压力传感器，所述第一液压源压力传感器检测所述第一液压源的压力；壳体，所述壳体与所述第一液压源连接并在内部具有油路；第二液压源，所述第二液压源设置于所述壳体，不基于所述制动踏板的操作地在所述轮缸产生制动液压；以及控制单元，所述控制单元在基于预先设定的所述第一液压源的液压和所述制动踏板的行程之间的关系判断为制动液的液体泄漏的情况下，进行控制以便继续由所述第二液压源产生所述轮缸的制动液压。2.如权利要求1所述的制动装置，其中，所述制动装置具有推定行程计算部，所述推定行程计算部基于预先设定的所述第一液压源的液压和所述行程之间的关系，对所述制动踏板的推定行程进行计算，在由所述行程传感器检测到的行程比将行程过大判定值与所述推定行程相加而得到的第一阈值大的情况下，所述控制单元判断为液体泄漏。3.如权利要求2所述的制动装置，其中，在由所述行程传感器检测到的行程比从所述推定行程减去行程过小判定值而得到的第二阈值小的情况下，所述控制单元不实施由所述第二液压源产生所述轮缸的制动液压的控制，而由所述第一液压源在所述轮缸产生制动液压。4.如权利要求3所述的制动装置，其中，在由所述行程传感器检测到的行程比第三阈值大的情况下，所述控制单元进行控制以使所述轮缸的液压比预先设定的液压低，所述第三阈值为将比所述行程过大判定值大的第一助力比降低控制判定值与所述推定行程相加而得到。5.如权利要求3所述的制动装置，其中，在所述制动踏板的操作速度比切换速度阈值大的情况下，随着所述制动踏板的操作速度的上升而增大所述行程过大判定值以及行程过小判定值。6.如权利要求1所述的制动装置，其中，所述制动装置具有第一液压源推定液压计算部，所述第一液压源推定液压计算部基于预先设定的所述第一液压源的液压和所述制动踏板的行程之间的关系，对所述第一液压源的推定液压进行计算，在由所述第一液压源压力传感器检测到的液压比从所述第一液压源的推定液压减去主压力过小判定值而得到的第四阈值小的情况下，所述控制单元判断为液体泄漏。7.如权利要求6所述的制动装置，其中，在由所述第一液压源压力传感器检测到的液压比将主压力过大判定值与所述第一液压源的推定压力相加而得到的第五阈值大的情况下，所述控制单元不实施由所述第二液压源产生所述轮缸的制动液压的控制，而由所述第一液压源产生所述轮缸的制动液压。8.如权利要求7所述的制动装置，其中，在由所述第一液压源压力传感器检测到的液压比第六阈值小的情况下，所述控制单元进行控制以使所述轮缸的液压比预先设定的液压低，所述第六阈值为从所述第一液压源的2CN108349483A权利要求书2/3页推定液压减去比所述主压力过小判定值大的第二助力比降低控制判定值而得到。9.如权利要求7所述的制动装置，其中，在所述制动踏板的操作速度比切换速度阈值大的情况下，随着所述制动踏板的操作速度的上升而增大所述主压力过小判定值以及所述主压力过大判定值。10.如权利要求1所述的制动装置，其中，所述制动装置具有：推定行程计算部，所述推定行程计算部基于预先设定的所述第一液压源的液压和所述行程之间的关系，