一种电动汽车的制动控制方法、制动控制装置和制动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106515462A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201710002528.6(22)申请日2017.01.03(71)申请人北京长安汽车工程技术研究有限责任公司地址100081北京市海淀区中关村南大街5号9区685栋7层(72)发明人马涛李海霞张同王超(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304代理人魏晓波(51)Int.Cl.B60L7/00(2006.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种电动汽车的制动控制方法、制动控制装置和制动系统(57)摘要本申请公开了一种电动汽车的制动控制方法，包括：接收踏板位移信息，踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移时间；将踏板位移信息模拟出踏板位移随时间变化曲线，计算得到踏板位移随时间变化曲线的斜率；在轮边制动器故障或者踏板位移随时间变化曲线的斜率大于或等于设定的紧急制动临界曲线的斜率时，发送反向电流请求信号，以控制驱动电机反向驱动。本制动控制方法在电动汽车紧急制动工况时，启动驱动电机反向驱动，和轮边制动器一起制动，与单独由轮边制动器进行制动相比，提高了整车制动减速度，缩短了紧急制动距离，在轮边制动器故障时，启动驱动电机反向驱动，提高了制动可靠性。本申请还公开了一种制动控制装置和制动系统。CN106515462ACN106515462A权利要求书1/1页1.一种电动汽车的制动控制方法，其特征在于，包括：接收踏板位移信息，所述踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移时间；将所述踏板位移信息模拟出踏板位移随时间变化曲线，计算得到所述踏板位移随时间变化曲线的斜率；在轮边制动器故障或者所述踏板位移随时间变化曲线的斜率大于或等于设定的紧急制动临界曲线的斜率时，发送反向电流请求信号，以控制驱动电机反向驱动。2.一种电动汽车的制动控制装置，其特征在于，包括：位移信息接收单元，用于接收踏板位移信息，所述踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移时间；运算模拟单元，用于将所述踏板位移信息模拟出踏板位移随时间变化曲线，计算得到所述踏板位移随时间变化曲线的斜率；处理单元，用于在轮边制动器故障或者所述踏板位移随时间变化曲线的斜率大于或等于设定的紧急制动临界曲线的斜率时，发送反向电流请求信号，以控制驱动电机反向驱动。3.一种电动汽车的制动系统，其特征在于，包括：驱动电机；位移传感器，安装在制动踏板上，用于检测并发送踏板的踏板位移和踏板位移时间；制动控制器，与所述位移传感器、所述驱动电机和轮边制动器均连接，用于接收踏板位移信息，所述踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移时间，将所述踏板位移信息模拟出踏板位移随时间变化曲线，计算得到所述踏板位移随时间变化曲线的斜率，在所述轮边制动器故障或者所述踏板位移随时间变化曲线的斜率大于或等于设定的紧急制动临界曲线的斜率时，发送反向电流请求信号，以控制驱动电机反向驱动；电流控制器，与所述制动控制器、驱动电机均连接，用于接收所述制动控制器发送的反向电流请求信号并向所述驱动电机发出反向电流。2CN106515462A说明书1/4页一种电动汽车的制动控制方法、制动控制装置和制动系统技术领域[0001]本发明涉及电动汽车制动技术领域，特别涉及一种电动汽车的制动方法，还涉及一种基于该制动方法的制动控制装置和制动系统。背景技术[0002]电动汽车是通过电机驱动车轮运行的一种新能源汽车，现有的电动汽车的制动系统在进行制动时，驾驶员踩下踏板，电机停止驱动，踏板驱动轮边制动器，通过轮边制动器对车轮施加液压制动力，达到制动的目的。虽然能够实现电动汽车的制动，但是在电动汽车进行紧急制动时，轮边制动器的制动力不能使整车制动减速度在最快时间内增大，未能最大限度地缩短制动距离，紧急制动效果不理想。发明内容[0003]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动汽车的制动方法，以提高整车制动减速度，缩短紧急制动距离。[0004]本发明的另一个目的在于提供一种基于该制动方法的制动控制装置，以提高整车制动减速度，缩短紧急制动距离。[0005]本发明的第三个目的在于提供一种基于该制动方法的制动系统，以提高整车制动减速度，缩短紧急制动距离。[0006]为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：[0007]一种电动汽车的制动控制方法，包括：[0008]接收踏板位移信息，所述踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移时间；[0009]将所述踏板位移信息模拟出踏板位移随时间变化曲线，计算得到所述踏板位移随时间变化曲线的斜率；[0010]在轮边制动器故障或者所述踏板位移随时间变化曲线的斜率大于或等于设定的紧急制动临界曲线的斜率时，发送反向电流请求信号，以控制驱动电机反向驱动。[0011