台车以及台车搬运系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103842233103842233A(43)申请公布日2014.06.04(21)申请号201280047274.5B61F5/38(2006.01)(22)申请日2012.11.01(30)优先权数据2011-2441842011.11.08JP(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.03.27(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0783332012.11.01(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/069535JA2013.05.16(71)申请人株式会社IHI地址日本东京都(72)发明人村山晋(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人张敬强严星铁(51)Int.Cl.B61B13/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书9页说明书9页附图9页附图9页(54)发明名称台车以及台车搬运系统(57)摘要台车搬运系统（1）具备：具备导轨（104、105）的行驶轨道（101）；以及台车（10）。引导轮（33i、35o）将导轨（104、105）夹住，并规定台车（10）的行进方向。升降机构（34i、34o）与台车（10）的行进方向对应地使引导轮（33ii、35oo）升降，将引导轮（33i、35o）夹住导轨（104、105），或者从导轨（104、105）远离。CN103842233ACN103842ACN103842233A权利要求书1/1页1.一种台车，其在行驶轨道上行驶，该行驶轨道在行进方向两侧的至少一方侧具备导轨，该台车的特征在于，具备摇摆自如地设置于上述行进方向的两侧的两对引导单元，上述两对引导单元中的一对引导单元配置于上述行进方向的前方，上述两对引导单元中的另一对引导单元配置于上述行进方向的后方，各引导单元具有：引导轮，其通过从上述行进方向的两侧夹住上述导轨中的对应的导轨，规定上述行进方向；以及升降机构，其使上述引导轮在从越过上述导轨的第一位置至夹住上述导轨的第二位置的范围内升降。2.根据权利要求1所述的台车，其特征在于，各引导单元的升降机构以夹住在上述台车的规定前进中进行引导的导轨的方式使引导轮从上述第一位置向上述第二位置移动，以越过妨碍上述台车的规定前进的导轨的方式使引导轮从上述第二位置向上述第一位置移动。3.根据权利要求2所述的台车，其特征在于，在全部的引导轮中，在上述台车旋转时位于内侧的引导轮位于上述第二位置，位于其外侧的引导轮位于上述第一位置。4.根据权利要求1～3中任一项所述的台车，其特征在于，还具备以在同步的状态下以相同角度摆动的方式连结各对引导单元的连结臂。5.根据权利要求1～4中任一项所述的台车，其特征在于，用于使上述台车行驶的车轮设置于处于上述行进方向的两侧中的一侧的引导单元。6.根据权利要求1～5中任一项所述的台车，其特征在于，上述车轮中的至少一个被驱动源驱动。7.一种台车搬运系统，其特征在于，具备：权利要求1～6任一项所述的台车；以及上述台车行驶的行驶轨道。8.根据权利要求7所述的台车搬运系统，其特征在于，上述行驶轨道具备：环状地铺设的循环轨道；以及在分支部从上述循环轨道分支或者在合流部合流至上述循环轨道的辅助旋转轨道，上述导轨包括内侧导轨、外侧导轨、辅助旋转导轨，上述内侧导轨沿上述循环轨道设置于除上述分支部和上述合流部之外的上述循环轨道的内周侧，上述外侧导轨沿上述循环轨道设置于重叠部与上述分支部和上述合流部的上述循环轨道的外周侧，上述辅助旋转导轨配置于上述辅助旋转轨道的内周侧，且沿上述辅助旋转轨道与上述内侧导轨平滑地连续。2CN103842233A说明书1/9页台车以及台车搬运系统技术领域[0001]本发明涉及在轨道上行驶的台车以及通过台车搬运货物的台车搬运系统。背景技术[0002]以往，作为台车搬运系统，台车在环状地设定的轨道上循环，台车从轨道上某个地点向其他地点进行货物的运输。为了使台车不从轨道脱离地行驶，沿轨道环状地铺设有一根导轨（单轨）。另外，在台车上沿前后方向的一方侧缘的前后两处配置引导单元。引导单元具备以抱住导轨的方式从左右夹入地对向配置的引导轮，上述引导单元摇摆自如地设置于台车的背面。另外，在台车的另一方的侧缘中央配置有转向轮。[0003]然后，台车在轨道上循环时，前后的引导单元分别对应着导轨弯曲而旋转，能够不从轨道脱离地行驶。专利文献1、2公开有与此相关联的技术。[0004]现有技术文献[0005]专利文献[0006]专利文献1:日本专利第3474779号公报[0007]专利文献2:日本专利第3239939号公报发明内容[0008]发明所要解决的课题[0009]可是，在上述的现有技术的构成中，将上述环状的轨道作为主轨道