搬运台车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108501986A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810161558.6(22)申请日2018.02.27(30)优先权数据2017-0355092017.02.27JP(71)申请人纳博特斯克有限公司地址日本东京都(72)发明人落合修三森雄大富安健也(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(51)Int.Cl.B62B3/00(2006.01)B62B5/00(2006.01)B62B5/06(2006.01)权利要求书2页说明书17页附图9页(54)发明名称搬运台车(57)摘要本发明提供一种搬运台车。搬运台车(10)具有：台车主体(20)，其具有供搬运对象物(Z)载置的装载台(21)以及能够旋转地保持于装载台的多个车轮(23)；操作手柄(30、40、50、60、70)，其与台车主体连接，由对搬运台车进行操作的使用者把持；传感器(14)，其对与施加于操作手柄的力有关的信息进行计量；以及驱动装置(25)，其将与传感器的检测结果相应的驱动力向多个车轮所包括的至少任一个车轮输出。CN108501986ACN108501986A权利要求书1/2页1.一种搬运台车，其具备：台车主体，其具有：装载台，其供搬运对象物载置；多个车轮，其能够旋转地保持于所述装载台；操作手柄，其与所述台车主体连接，由使用者把持；传感器，其对与施加于所述操作手柄的力有关的信息进行计量；以及驱动装置，其将与所述传感器的检测结果相应的驱动力向所述多个车轮所包括的至少任一个车轮输出。2.根据权利要求1所述的搬运台车，其中，所述操作手柄具有：手柄构件，其从所述台车主体延伸出来；操作把手构件，其支承于所述手柄构件，所述操作把手构件包括第1把手部和第2把手部，该第1把手部和第2把手部沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置，并供使用者分别把持，所述传感器包括：第1传感器，其对所述第1把手部相对于所述手柄构件的相对动作进行检测；第2传感器，其对所述第2把手部相对于所述手柄构件的相对动作进行检测，所述驱动装置包括第1驱动装置和第2驱动装置，所述多个车轮包括沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置的第1车轮和第2车轮，所述第1驱动装置将与所述第1传感器的计量结果相应的驱动力向所述第1车轮输出，所述第2驱动装置将与所述第2传感器的计量结果相应的驱动力向所述第2车轮输出。3.根据权利要求1所述的搬运台车，其中，所述操作手柄包括：第1手柄构件和第2手柄构件，其沿着所述搬运台车的前后方向倾斜并从所述台车主体向上延伸；操作把手构件，其在自所述台车主体分开的位置与第1手柄构件和第2手柄构件连接，且供使用者把持，所述第1手柄构件和所述第2手柄构件沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置，所述传感器包括：第1传感器，其对与沿着所述第1手柄构件的长度方向施加的力有关的信息进行计量；第2传感器，其对与沿着所述第2手柄构件的长度方向施加的力有关的信息进行计量，所述驱动装置包括第1驱动装置和第2驱动装置，所述多个车轮包括沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置的第1车轮和第2车轮，所述第1驱动装置将与所述第1传感器的计量结果相应的驱动力向所述第1车轮输出，所述第2驱动装置将与所述第2传感器的计量结果相应的驱动力向所述第2车轮输出。4.根据权利要求1所述的搬运台车，其中，所述传感器对从所述台车主体向上延伸的操作手柄的摆动动作进行检测。5.根据权利要求1所述的搬运台车，其中，所述操作手柄能够相对于所述台车主体摆动，所述操作手柄包括第1把手部和第2把手部，该第1把手部和第2把手部沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置，并供使用者分别把持，所述传感器包括：第1传感器，其对所述操作手柄的包括所述第1把手部在内的部分的摆动动作进行检测；第2传感器，其对所述操作手柄的包括所述第2把手部在内的部分的摆动动作进行检测，2CN108501986A权利要求书2/2页所述驱动装置包括第1驱动装置和第2驱动装置，所述多个车轮包括沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置的第1车轮和第2车轮，所述第1驱动装置将与所述第1传感器的计量结果相应的驱动力向所述第1车轮输出，所述第2驱动装置将与所述第2传感器的计量结果相应的驱动力向所述第2车轮输出。6.根据权利要求1所述的搬运台车，其中，该搬运台车还具备第1框架构件和第2框架构件，该第1框架构件和第2框架构件分别从所述台车主体向上延伸，并沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置，所述操作手柄具有第1操作手柄和第2操作手柄，该第1操作手柄和第2操作手柄能够分别相对于所述台车主体摆动，并沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置，该搬运台车设置有将所述第1框