搬运台车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109263750A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201810791389.4(22)申请日2018.07.18(30)优先权数据2017-1386972017.07.18JP(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人仓井贤一郎森拓也重松德昭栗本典子(74)专利代理机构北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017代理人韩登营高伟(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称搬运台车(57)摘要本发明提供一种搬运台车。搬运台车(10)具有自主行驶部(12)和工件载置部(14)。在自主行驶部(12)设置有一对以上的肘节机构(28a、28b)。各肘节机构(28a、28b)分别具有设置有凸轮从动件(66a、66b)的位移件(30a、30b)。在工件载置部(14)设置有X形状的被夹紧部(70)。凸轮从动件(66a、66b)进入到该被夹紧部(70)的两组对角中的一组(第一交叉部(74a)、第二交叉部(74b))中。通过进入到对角中的凸轮从动件(66a、66b)抵接于被夹紧部(70)，工件载置部(14)被自主行驶部(12)束缚。本发明的搬运台车容易进行自主行驶部和工件载置部的位置对准和连接。CN109263750ACN109263750A权利要求书1/1页1.一种搬运台车(10)，其具有：自主行驶部(12)；和工件载置部(14)，其能够拆装地支承于所述自主行驶部(12)的上方，其特征在于，具有：一对以上的肘节机构(28a、28b)，其设置于所述自主行驶部(12)，包括彼此同步位移的位移件(30a、30b)；凸轮从动件(66a、66b)，其设置于所述位移件(30a、30b)；和被夹紧部(70)，其设置于所述工件载置部(14)，供所述凸轮从动件(64a、64b、66a、64c、64d、66b)进入，其中，所述被夹紧部(70)呈具有两组对角的X字形状，所述凸轮从动件(66a、66b)通过进入所述两组对角中的一组(74a、74b)，且在隔着所述被夹紧部(70)彼此相向的位置抵接于所述被夹紧部(70)，从而使所述工件载置部(14)被所述自主行驶部(12)束缚，所述凸轮从动件(66a、66b)通过从所述对角退开，从而使所述工件载置部(14)从所述自主行驶部(12)的束缚中被解放出来。2.根据权利要求1所述的搬运台车(10)，其特征在于，在一个所述位移件(30a、30b)上设置有三个所述凸轮从动件(64a、64b、66a、64c、64d、66b)，且三个凸轮从动件(64a、64b、66a、64c、64d、66b)以进入到所述对角的一个凸轮从动件(66a、66b)为顶点配置为三角形状。3.根据权利要求2所述的搬运台车(10)，其特征在于，当位于顶点的一个所述凸轮从动件(66a、66b)进入到所述对角中而抵接于所述被夹紧部(70)时，其余的两个所述凸轮从动件(64a、64b、64c、64d)也抵接于所述被夹紧部(70)。4.根据权利要求2所述的搬运台车(10)，其特征在于，所述位移件(30a、30b)呈大致三角形形状。5.根据权利要求1所述的搬运台车(10)，其特征在于，所述位移件(30a、30b)沿水平方向以彼此接近或者远离的方式位移。6.根据权利要求1所述的搬运台车(10)，其特征在于，还具有引导部件(62a、62b)，当所述位移件(30a、30b)位移时,所述引导部件(62a、62b)引导该位移件(30a、30b)。2CN109263750A说明书1/7页搬运台车技术领域[0001]本发明涉及一种搬运台车，该搬运台车具有：自主行驶部；和工件载置部，其能够拆装地支承于该自主行驶部的上方且能够载置工件。背景技术[0002]自动搬运台车(AGV、AutomatedGuidedVehicle)被广泛用作在工厂内等自动搬运货物(工件)的搬运机构。作为这种AGV，周知日本发明专利授权公报特许第5448058号、日本发明专利授权公报特许第4561004号所记载的牵引式搬运台车、日本发明专利授权公报特许第4264824号所记载的低架式搬运台车，其中，牵引式搬运台车是将工件的载置部连接在自主行驶部的前或后的搬运台车；低架式搬运台车是在自主行驶部的上方设置工件载置部的搬运台车。[0003]在一般的低架式AGV中，在自主行驶部进入到工件载置部的下方之后，通过设置于自主行驶部的规定的升降机构来使工件载置部上升。对此，在日本发明专利授权公报特许第4264824号中提出了如下一种结构，即，将设置于自主行驶部的销卡合在形成于工件载置部的卡合孔，来连接自主行驶部和