搬运台车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109421576A(43)申请公布日2019.03.05(21)申请号201810994883.0(22)申请日2018.08.29(30)优先权数据2017-1643632017.08.29JP(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人仓井贤一郎森拓也(74)专利代理机构北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017代理人韩登营高伟(51)Int.Cl.B60P1/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称搬运台车(57)摘要本发明提供一种搬运台车。在自主行驶部(12)设置有包含多个滑块(52a、52b)的肘节机构(40)。在多个滑块(52a、52b)上分别设置有凸轮从动件(58a、58b)。另一方面，在工件装载部(14)上设置有被夹紧部(70)。以彼此分离的方式位移的凸轮从动件(58a、58b)进入到被夹紧部(70)的交叉部(72a、72b)，据此，工件装载部(14)被自主行驶部(12)限制。根据本发明，能够容易进行自主行驶部与工件装载部的对位和连结，并且能够实现工件装载部的小型化。CN109421576ACN109421576A权利要求书1/1页1.一种搬运台车(10)，具有：自主行驶部(12)；和工件装载部(14)，其以能够拆装的方式被支承在所述自主行驶部(12)的上方，其特征在于，所述搬运台车(10)具有：肘节机构(40)，其设置于所述自主行驶部(12)，且包括彼此同步地位移的多个滑块(52a、52b)；凸轮从动件(58a、58b)，其设置在多个所述滑块(52a、52b)中的每一个上；和被夹紧部(70)，其设置于所述工件装载部(14)，供所述凸轮从动件(58a、58b)进入，所述被夹紧部(70)具有两个交叉部(72a、72b)，两个所述交叉部(72a、72b)通过两个边以规定的角度交叉而形成，通过所述凸轮从动件(58a、58b)分别进入到两个所述交叉部(72a、72b)而抵接于所述被夹紧部(70)，由此，所述工件装载部(14)被所述自主行驶部(12)束缚，通过所述凸轮从动件(58a、58b)分别从两个所述交叉部(72a、72b)退避，所述工件装载部(14)从所述自主行驶部(12)的束缚中被解放出来。2.根据权利要求1所述的搬运台车(10)，其特征在于，所述肘节机构(40)具有：进行升降的升降部件(30)和一端与所述升降部件(30)连结的肘节臂(42a、42b)，多个所述滑块(52a、52b)连结于所述肘节臂(42a、42b)的另一端。3.根据权利要求2所述的搬运台车(10)，其特征在于，多个所述滑块(52a、52b)在所述升降部件(30)上升时彼此分离而分别进入到两个所述交叉部(72a、72b)，另一方面，在所述升降部件(30)下降时彼此接近而分别从两个所述交叉部(72a、72b)退避。4.根据权利要求2所述的搬运台车(10)，其特征在于，还具有：驱动机构(28)，其将所述升降部件(30)向上升或下降的方向进行驱动；和线材(60a、60b)，其从所述驱动机构(28)架设至所述升降部件(30)。5.根据权利要求1所述的搬运台车(10)，其特征在于，设有将多个所述滑块(52a、52b)向彼此接近的方向牵拉的牵拉机构(56a、56b)。6.根据权利要求1所述的搬运台车(10)，其特征在于，所述被夹紧部(70)由四边形形状的框体构成。2CN109421576A说明书1/6页搬运台车技术领域[0001]本发明涉及一种搬运台车，该搬运台车具有自主行驶部和工件装载部，其中，工件装载部以能够拆装的方式支承在该自主行驶部的上方并能够装载工件。背景技术[0002]自动搬运台车(AGV)作为在工厂内等自动搬运货物(工件)的搬运机构而被广泛地使用。作为这种AGV，公知有日本发明专利授权公报特许第5448058号、日本发明专利授权公报特许第4561004号所记载的牵引式AGV、日本发明专利授权公报特许第4264824号所记载的低架式AGV，其中，牵引式AGV是将工件装载部连结在自主行驶部的前或后的搬运台车；低架式AGV是在自主行驶部的上方设置工件装载部的搬运台车。[0003]在一般的低架式自动搬运台车中，自主行驶部进入到工件装载部的下方后，通过设置于自主行驶部的规定的升降机构使工件装载部上升。与此相对，在日本发明专利授权公报特许第4264824号中提出了一种结构，即，使设置于自主行驶部的销卡合于形成于工件装载部的卡合孔，来连结自主行驶部和工件装载部。发明内容[0004]在牵引式AGV中，自主行驶部和工件装载部前后相连。因此，需要宽大的移动空间。另外，在自主行驶部的车轮发生故障的情况下，必须使工件装载部在相对于自