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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109641595A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201780051211.X(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司720(22)申请日2017.07.1402代理人庞乃媛(30)优先权数据2016-1656072016.08.26JP(51)Int.Cl.B61B3/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B65G1/04(2006.01)2019.02.21B65G1/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0257392017.07.14(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/037762JA2018.03.01(71)申请人村田机械株式会社地址日本京都府(72)发明人伊藤靖久权利要求书1页说明书9页附图10页(54)发明名称有轨台车系统以及有轨台车(57)摘要本发明涉及有轨台车系统以及有轨台车。限制行驶车轮落入轨道的间隙,抑制物品的振动,并且容易进行行驶车轮的朝向的变更。有轨台车系统(SYS)具备沿着包括配置为格子状的位置的轨道(R)、在轨道(R)的下侧保持并搬运搬运容器(M)的主体部(10),该有轨台车系统(SYS)具备:行驶车轮(21),分别设置于主体部(10)的4个角部(10a),并且在轨道(R)上行驶;控制部(40),对使行驶车轮(21)的朝向变更的回转驱动部(34)进行控制;以及辅助车轮(22),配置于行驶车轮(21)的行驶方向的前后至少一方。CN109641595ACN109641595A权利要求书1/1页1.一种有轨台车系统,具备主体部,该主体部沿着包含配置为格子状的部位的轨道、在上述轨道的下侧保持并搬运物品,该有轨台车系统具备:行驶车轮,分别设置于上述主体部的4个角部,并且在上述轨道上行驶;控制部,对使上述行驶车轮的朝向变更的回转驱动部进行控制;以及辅助车轮,配置在上述行驶车轮的行驶方向的前后至少一方。2.如权利要求1所述的有轨台车系统,其中,上述主体部在俯视时为收敛于格子状的上述轨道的1个分区内的尺寸。3.如权利要求1或2所述的有轨台车系统,其中,4个上述行驶车轮中的至少1个为驱动轮。4.如权利要求3所述的有轨台车系统,其中,4个上述行驶车轮中在上述主体部上对角配置的2个为驱动轮。5.如权利要求1至4任一项所述的有轨台车系统,其中,上述辅助车轮被配置为,相对于上述轨道的接触高度高于上述行驶车轮相对于上述轨道的接触高度。6.如权利要求1至5任一项所述的有轨台车系统,其中,上述辅助车轮配置于上述行驶车轮的内侧。7.如权利要求1至6任一项所述的有轨台车系统,其中,上述辅助车轮的直径小于上述行驶车轮的直径。8.如权利要求1至7任一项所述的有轨台车系统,其中,上述辅助车轮相对于上述轨道的摩擦系数小于上述行驶车轮。9.一种有轨台车,具备主体部,该主体部沿着包含配置为格子状的部位的轨道、在上述轨道的下侧保持并搬运物品,该有轨台车具备:行驶车轮,分别设置于上述主体部的4个角部,并且在上述轨道上行驶;回转驱动部,使上述行驶车轮的朝向变更;以及辅助车轮,配置于上述行驶车轮的行驶方向的前后至少一方。2CN109641595A说明书1/9页有轨台车系统以及有轨台车技术领域[0001]本发明涉及有轨台车系统以及有轨台车。背景技术[0002]在半导体制造工厂等制造工厂中,例如,通过有轨台车对收容半导体晶片或者中间掩膜的搬运容器(FOUP,中间掩膜舱(英文:reticlepod))等物品进行搬运。作为包含该有轨台车的系统,已知有保持物品的台车沿着铺设于顶棚的轨道行驶的系统(例如,参照专利文献1),为了使台车的行驶路径多样化,提出有将轨道配置为格子状而使台车纵横行驶的构成(例如,日本特愿2016-041532)。[0003]现有技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1:日本特开2012-111635号公报发明内容[0006]发明要解决的课题[0007]在上述的有轨台车系统中,在台车中收容物品的收容部与台车的主体部一起配置在轨道的上方。因此,当在与轨道下方的规定位置之间装卸物品的情况下,需要使用没有轨道的部位或者轨道与轨道之间使物品升降,物品的装卸位置被限制。因此,还提出有在轨道的下侧保持物品、并在该状态下使台车能够行驶的系统。[0008]在轨道的下侧保持物品的系统中,行驶车轮处于轨道上,而物品的收容部或者台车的主体部配置于轨道的下方。因此,将行驶车轮与收容部(或者主体部)进行连结的连结部跨越轨道的上下而设置。因此,在如上述那样的格子状的轨道中,在交叉位置需要用于允许连结部通过的间隙(狭缝)。当如此在轨道的一部分存在间隙时,在台车的行驶时由于行驶车轮落入间隙,而