驱动装置与搬运车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103879472103879472A(43)申请公布日2014.06.25(21)申请号201210554756.1(22)申请日2012.12.19(71)申请人金宝电子工业股份有限公司地址中国台湾新北市深坑区万顺里3邻北深路3段147号(72)发明人潘世力(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人臧建明(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图4页附图4页(54)发明名称驱动装置与搬运车(57)摘要本发明提供一种驱动装置与搬运车，该驱动装置包括一本体、一缓冲模块以及一对补强结构。缓冲模块配置于本体上。缓冲模块包括一上盖、一下盖、一导引柱以及一弹性件，其中导引柱穿设上盖及下盖，弹性件套设导引柱并抵接于上盖及下盖之间，且上盖及下盖适于相对移动。补强结构设置于缓冲模块的相对两侧。每一补强结构包括两杆件，且两杆件互相交叉地枢接在一起，并各自以其两端部分别连接上盖与下盖。另提供一种搬运车，包括一车体、多个车轮以及一驱动装置。车轮成对地配置于车体的相对两侧，以使车体通过车轮移动。驱动装置配置于车体内，以带动车体移动。CN103879472ACN10387942ACN103879472A权利要求书1/2页1.一种驱动装置，其特征在于，包括：一本体；一缓冲模块，配置于该本体上，该缓冲模块包括一上盖、一下盖、一导引柱以及一弹性件，其中该导引柱穿设该上盖及该下盖，该弹性件套设该导引柱并抵接于该上盖及该下盖之间，且该上盖及该下盖适于相对移动；以及一对补强结构，该对补强结构设置于该缓冲模块的相对两侧，每一补强结构包括两杆件，且该两杆件互相交叉地枢接在一起，并各自以其两端部分别连接该上盖与该下盖。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，该上盖与该下盖呈现ㄇ形，并分别具有一凹部，而该些凹部互相面对。3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，还包括：一感测模块，配置于该本体上，其中该感测模块适于感测配置于一地面的一轨道，以使该本体沿该轨道移动。4.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，该本体包括一壳体与多个车轮，该些车轮配置于该壳体的相对两侧，以使该壳体通过该些车轮移动。5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，还包括：一结合机构，配置于该些车轮与该壳体之间，以结合该些车轮与该壳体。6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括：一切换开关，配置于该缓冲模块上，用以切换该驱动装置的使用模式于一自动模式与一手动模式之间。7.一种搬运车，其特征在于，包括：一车体；多个车轮，成对地配置于该车体的相对两侧，以使该车体通过该些车轮移动；以及一驱动装置，配置于该车体内，以带动该车体移动，该驱动装置包括：一本体；一缓冲模块，配置于该本体上，该缓冲模块包括一上盖、一下盖、一导引柱以及一弹性件，其中该导引柱穿设该上盖及该下盖，该弹性件套设该导引柱并抵接于该上盖及该下盖之间，且该上盖及该下盖适于相对移动；以及一对补强结构，该对补强结构设置于该缓冲模块的相对两侧，每一补强结构包括两杆件，且该两杆件互相交叉地枢接在一起，并各自以其两端部分别连接该上盖与该下盖。8.根据权利要求7所述的搬运车，其特征在于，该上盖与该下盖呈现ㄇ形，并分别具有一凹部，而该些凹部互相面对。9.根据权利要求7或8所述的搬运车，其特征在于，该驱动装置还包括：一感测模块，配置于该本体上，其中该感测模块适于感测配置于一地面的一轨道，以使该本体沿该轨道移动。10.根据权利要求7或8所述的搬运车，其特征在于，该本体包括一壳体与多个车轮，该些车轮配置于该壳体的相对两侧，以使该壳体通过该些车轮移动。11.根据权利要求10所述的搬运车，其特征在于，该驱动装置还包括：一结合机构，配置于该些车轮与该壳体之间，以结合该些车轮与该壳体。12.根据权利要求7所述的搬运车，其特征在于，该驱动装置还包括：2CN103879472A权利要求书2/2页一切换开关，配置于该缓冲模块上，用以切换该驱动装置的使用模式于一自动模式与一手动模式之间。3CN103879472A说明书1/5页驱动装置与搬运车技术领域[0001]本发明是有关于一种驱动装置与搬运车，且特别是有关于一种应用驱动装置的驱动装置与搬运车。背景技术[0002]近年来，为使生产线与库房加以整合，以期能即时且顺畅将原物料送达生产线，并将成品、半成品运送至所需站点，而提升工厂生产效率，使得无人搬运车(AutomaticGuidedVehicle，AGV)成为关注的焦点。此类无人搬运车可以搬运较重、较多、较大的货物，并自动将货物运送至定点。因此，原物料随时会自动