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用于无人搬运车的驱动装置及具有其的无人搬运车.pdf
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盼易****君a
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用于无人搬运车的驱动装置及具有其的无人搬运车.pdf
本发明公开了一种用于无人搬运车的驱动装置，包括：驱动单元，所述驱动单元具有行驶轮和驱动所述行驶轮运动的驱动轴；底座，所述驱动单元设至所述底座；预压单元，所述预压单元止抵于所述驱动单元以向所述驱动轴施加预压力，所述预压单元随行驶轮同步上下位移，从而使得所述驱动轴始终向所述行驶轮施加恒定的下压力。根据本发明实施例的用于无人搬运车的驱动装置，通过将预压单元止抵于驱动单元以向驱动轴施加预压力，且预压单元随行驶轮同步上下位移，从而使得驱动轴向行驶轮施加恒定的下压力，保证无人搬运车稳定行驶。
2023-09-01
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圆盘驱动总成和无人搬运车.pdf
本发明公开了圆盘驱动总成和无人搬运车。所述圆盘驱动总成，包括驱动底盘、用于连接AGV小车车身的转盘轴承、至少一个减速电机和驱动行走轮；转盘轴承设于驱动底盘上，减速电机和驱动行走轮设于驱动底盘的底部；减速电机和驱动行走轮一一对应，一个减速电机通过齿轮组连接一个驱动行走轮并驱动该驱动行走轮转动。本发明采用以上结构，组装方便，减少工艺程序，且能够感应障碍物，进一步保护AGV小车车身，防止撞击同时起到缓冲作用。
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