一种驱动装置及搬运车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108437768A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201710083488.2(22)申请日2017.02.16(71)申请人上海快仓智能科技有限公司地址201900上海市宝山区铁力路388号宝湾国际物流中心6号库南(72)发明人王慧许冬冬倪菲(74)专利代理机构北京市铸成律师事务所11313代理人张臻贤李够生(51)Int.Cl.B60K1/00(2006.01)B62D63/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种驱动装置及搬运车(57)摘要本发明涉及一种驱动装置及搬运车，其特征在于，驱动装置包括驱动轮，所述驱动轮通过驱动机构转动连接在支座中，所述支座与限位机构连接，用于控制所述驱动轮的相对位置。搬运车具有车底架，所述车底架上设置有驱动装置。本发明的驱动轮设置在支座中，且支座的一端通过弹性机构与第一限位块的第一安装部连接，支座的另一端与第二限位块的第二安装部铰接，因此在搬运车具有倾倒风险时，在第一限位块的第一安装部、弹性机构以及第二限位块的第二安装部的共同作用下，可限制驱动轮的位移量从而防止倾倒。CN108437768ACN108437768A权利要求书1/1页1.一种驱动装置，其特征在于，包括驱动轮，所述驱动轮通过驱动机构转动连接在支座中，所述支座与限位机构连接，用于控制所述驱动轮的相对位置。2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述限位机构包括分别连接于所述支座的两端的第一限位块和第二限位块。3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一限位块具有第一安装部，所述支座的一端设置在所述第一安装部中，并通过弹性机构与所述第一限位块连接。4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第二限位块具有第二安装部，所述支座的另一端设置在所述第二安装部中，并与所述第二限位块铰接。5.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述支座具有凹槽，所述驱动轮位于所述凹槽中。6.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构通过传动机构与所述驱动轮连接。7.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构为电机。8.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述弹性机构为弹簧结构。9.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述传动机构为减速器、链传动机构、带传动机构或齿轮传动机构。10.一种搬运车，具有车底架，其特征在于，所述车底架上设置有如权利要求1-9任一项所述的驱动装置。11.如权利要求10所述的搬运车，其特征在于，所述驱动装置至少为两个且分别对称设置在所述车底架相对的两侧。12.如权利要求10所述的搬运车，其特征在于，所述驱动装置为多个时，沿所述车底架周向均布。13.如权利要求10-12任一项所述的搬运车，其特征在于，在所述车底架上还设置有至少一个万向轮。2CN108437768A说明书1/4页一种驱动装置及搬运车技术领域[0001]本发明涉及一种驱动装置及搬运车，属于运输设备技术领域。背景技术[0002]在物流运输工作中，搬运车(普通AGV或叉车)是一种普遍使用的搬运设备。然而由于结构缺陷现有的搬运车均存在一些问题，例如驱动轮更换不方便以及搬运车容易倾倒等。具体的，如图1所示，现有的搬运车的驱动装置包括固定架200，转动连接在固定架200一侧的驱动轮201，设置在固定架200上用于带动驱动轮201转动的行走电机202，行走电机202的输出轴直接或间接地与驱动轮201连接，在固定架200的另一侧转动连接有方向齿轮盘203以及与方向齿轮盘203啮合的驱动齿轮204，驱动齿轮204与一固定在固定架200上的方向电机205的输出轴连接，当方向电机205的输出轴转动时带动方向齿轮盘203转动从而实现搬运车的转向。然而，由于驱动装置体积限制，固定架200上的安装空间有限，各部件之间结构过于紧凑，并且由于驱动轮201是由行走电机202直接驱动的，因此当驱动轮201产生磨损需要更换时，需要将行走电机202、方向电机205等有拆装干涉的部件全部拆下来才能进行驱动轮201的更换，十分不便。另一方面，在搬运车搬运的货物重心偏离时，搬运车会有倾倒趋势，尤其在搬运车背负较高的货物时，会产生较大幅度的晃动。这样不仅会降低运输效率，甚至会造成货物的倒塌，严重的情况下也会危及到工作人员的生命安全。发明内容[0003]针对上述问题，本发明的目的是提供一种驱动轮更换方便、能够防止倾倒且抓地力好的驱动装置及搬运车。[0004]为实现上述目的，本发明提供一种驱动装置，包括驱动轮，所述驱动轮通过驱动机构转动连接在支座中，所述支座与限位机构连接，用于控制所述驱动轮的相对位置。[0005]其中，所述限位机构包括分别连接于所