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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103895506103895506A(43)申请公布日2014.07.02(21)申请号201310717656.0(22)申请日2013.12.23(30)优先权数据280916/20122012.12.25JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县申请人爱信艾达株式会社(72)发明人加藤春哉木村秋广森雄麻古田秀树(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人张鲁滨马江立(51)Int.Cl.B60K17/16(2006.01)B60L11/14(2006.01)F16H61/04(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书10页说明书10页附图10页附图10页(54)发明名称车辆和用于车辆的控制方法(57)摘要本发明涉及车辆和用于车辆的控制方法。一种车辆包括:内燃发动机,该发动机产生用于使驱动轮旋转的功率;差动机构,该差动机构设置在发动机与驱动轮之间,并且具有至少三个旋转元件,所述旋转元件包括联接到发动机的第一旋转元件和联接到驱动轮的第二旋转元件;和构造成控制发动机的控制器。所述控制器构造成,当控制器改变发动机的转速时,根据第二旋转元件的转速来确定是执行使由发动机产生的功率增加的修正还是执行使该功率降低的修正。CN103895506ACN1038956ACN103895506A权利要求书1/2页1.一种车辆(1),包括:内燃发动机(100),所述内燃发动机构造成产生用于使驱动轮旋转的功率;差动机构(300),所述差动机构设置在所述内燃发动机与所述驱动轮之间,并且所述差动机构具有至少三个旋转元件,所述旋转元件包括联接到所述内燃发动机的第一旋转元件和联接到所述驱动轮的第二旋转元件;和构造成控制所述内燃发动机的控制器(1000),所述控制器构造成,当所述控制器改变所述内燃发动机的转速时,根据所述第二旋转元件的转速来确定是执行使由所述内燃发动机产生的功率增加的修正还是执行使由所述内燃发动机产生的功率降低的修正。2.根据权利要求1所述的车辆,其中:在所述第二旋转元件的转速低于根据所述第一旋转元件的转速而确定的分界值的第一区域内,在所述第一旋转元件的转速与所述差动机构的旋转能之间存在正相关关系;在所述第二旋转元件的转速高于所述分界值的第二区域内,在所述第一旋转元件的转速与所述差动机构的旋转能之间存在负相关关系;并且当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第一区域内时,所述控制器通过执行使所产生的功率增加的修正来增加所述内燃发动机的转速,而当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第二区域内时,所述控制器通过执行使所产生的功率降低的修正来增加所述内燃发动机的转速;以及当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第一区域内时,所述控制器通过执行使所产生的功率降低的修正来降低所述内燃发动机的转速,而当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第二区域内时,所述控制器通过执行使所产生的功率增加的修正来降低所述内燃发动机的转速。3.根据权利要求2所述的车辆,其中,当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第一区域内时,所述控制器通过随着所述第二旋转元件的转速越低而使所产生的功率的增加修正量越大来增加所述内燃发动机的转速,而当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第二区域内时,所述控制器通过将所产生的功率的降低修正量设定为零或者通过随着所述第二旋转元件的转速越高而使所述功率的降低修正量越大来增加所述内燃发动机的转速。4.根据权利要求2所述的车辆,其中,当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第一区域内时,所述控制器通过随着所述第二旋转元件的转速越低而使所产生的功率的降低修正量越大来降低所述内燃发动机的转速,而当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第二区域内时,所述控制器通过将所产生的功率的增加修正量设定为零或者通过随着所述第二旋转元件的转速越高而使所述功率的增加修正量越大来降低所述内燃发动机的转速。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆,还包括:接合装置(500),所述接合装置设置在所述内燃发动机与所述驱动轮之间,并且所述接合装置构造成被置于接合状态、滑差状态和释放状态中选定的一种状态,其中当所述接合装置处于所述滑差状态或所述释放状态时并且当所述控制器改变所述内燃发动机的转速时,所述控制器根据所述第二旋转元件的转速来确定是执行使由所述内燃发动机产生的功率增加的修正还是执行使由所述内燃发动机产生的功率降低的修正。6.根据权利要求5所述的车辆,其中,所述接合装置是构造成改变速比的变速器。7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆,还包括:2CN103895506A权利要求书2/2页第一旋转电机(200);和第二旋转电机(400),其中所述差动机构是行星齿轮机构,所述