车辆和用于控制车辆的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109466537A(43)申请公布日2019.03.15(21)申请号201711286176.8B60W40/076(2012.01)(22)申请日2017.12.07(30)优先权数据10-2017-01145612017.09.07KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社(72)发明人申东准许志旭(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人陈鹏李静(51)Int.Cl.B60W10/06(2006.01)B60W30/182(2012.01)B60W40/105(2012.01)权利要求书4页说明书22页附图13页(54)发明名称车辆和用于控制车辆的方法(57)摘要一种车辆，包括：发动机，用于将驱动力施加至车轮；速度检测器，用于检测行驶速度；坡度检测器，用于检测道路的坡度；输入部，用于接收出发命令和到达命令；以及控制器，当选择路线添加模式时，基于从接收到出发命令时的出发时间直到接收到到达命令时的到达时间检测到的行驶速度和道路的坡度来获取和存储出发时间与到达时间之间的路线的路况信息，并且当选择路线行驶模式时，控制器基于所存储的道路的路况信息来控制发动机的驱动。CN109466537ACN109466537A权利要求书1/4页1.一种车辆，包括：发动机，用于将驱动力施加至车轮；速度检测器，用于检测行驶速度；坡度检测器，用于检测道路的坡度；输入部，用于接收出发命令和到达命令；以及控制器，当选择路线添加模式时，基于从接收到所述出发命令时的出发时间直到接收到所述到达命令时的到达时间检测到的行驶速度和道路的坡度来获取和存储所述出发时间与所述到达时间之间的路线的路况信息，并且当选择路线行驶模式时，所述控制器基于所存储的道路的路况信息来控制所述发动机的驱动。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，当选择所述路线行驶模式时，所述控制器检查所述路线的路线学习次数，并且当检查出的路线学习次数等于或小于一预定次数时，所述控制器执行路线学习模式，并且当检查出的路线学习次数超过所述预定次数时，所述控制器执行所述路线行驶模式。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，当选择所述路线添加模式时，所述控制器按照时间顺序存储所述出发时间与所述到达时间之间的行驶速度和坡度，基于按照时间顺序存储的行驶速度来获取每个周期的速度水平，基于按照时间顺序存储的坡度来获取每个周期的坡度水平，基于每个周期的速度水平和每个周期的坡度水平来获取并存储每个周期的行驶负载水平，并且基于按照时间顺序存储的行驶速度来获取并存储每个周期的累计距离和每个周期的平均速度。4.根据权利要求3所述的车辆，其中，当选择路线学习模式时，所述控制器按照时间顺序存储在行驶期间检测到的行驶速度和道路的坡度，基于按照时间顺序存储的行驶速度和道路的坡度来获取行驶负载水平，并且基于所获取的行驶负载水平来更新所存储的行驶负载水平。5.根据权利要求4所述的车辆，其中，当选择所述路线学习模式时，在行驶期间，所述控制器基于按照时间顺序存储的行驶速度来获取每个周期的累计距离和每个周期的平均速度，并且基于所获取的累计距离和平均速度来更新存储在储存器中的累计距离和平均速度。6.根据权利要求5所述的车辆，其中，当执行所述路线学习模式时，所述控制器基于所获取的每个周期的累计距离和所存储的每个周期的累计距离来确定所述车辆是否偏离所述路线，并且当确定出所述车辆偏离所述路线时，所述控制器终止所述路线学习模式。7.根据权利要求4所述的车辆，其中，当执行所述路线学习模式时，所述控制器基于所获取的每个周期的平均速度和所存储的每个周期的平均速度来确定所述车辆是否偏离所述路线，并且当确定出所述车辆偏离所述路线时，所述控制器终止所述路线学习模式。8.根据权利要求5所述的车辆，其中，当执行所述路线学习模式时，所述控制器基于所获取的每个周期的累计距离和平均速度以及所存储的每个周期的累计距离和平均速度中的至少一个来确定所述车辆是否偏离所述路线，并且当确定出所述车辆偏离所述路线时，所述控制器终止所述路线学习模式。9.根据权利要求3所述的车辆，还包括：电动机；2CN109466537A权利要求书2/4页电池，用于将电能供应至所述电动机；电池管理器，用于管理所述电池的充电状态；以及储存器，用于存储与反馈补偿因数匹配的映射，其中，充电量中的差值对应于所述行驶负载水平，其中，所述控制器基于所存储的每个周期的行驶负载水平来设定目标充电状态，通过将所设定的目标充电状态与所述电池管理器的所述电池的充电状态进行比较来获取所述充电量中的差值，从所述储存器检查与所获取的所述充电量中的差值和所存储的每个周期的行驶负载水平对应的反馈补偿因数，并且基于检