车辆和用于车辆的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103958243103958243A(43)申请公布日2014.07.30(21)申请号201280057769.6(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(22)申请日2012.11.2311247代理人万柳军马江立(30)优先权数据2011-2562542011.11.24JP(51)Int.Cl.B60K6/34(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60W20/00(2006.01)2014.05.23(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2012/0024552012.11.23(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/076566EN2013.05.30(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县申请人爱信艾达株式会社(72)发明人田中信行永田章二权权利要求书2页利要求书2页说明书11页说明书11页附图10页附图10页(54)发明名称车辆和用于车辆的控制方法(57)摘要在包括发动机、电动机、发电机、与电动机和发电机电连接的电池以及设置在电动机和连结到驱动轮的输出轴之间的变速器的车辆中，ECU执行“无电池行驶控制”，在所述无电池行驶控制中，在电池发生故障时，电池与电动机和发电机隔离，通过从发电机产生与加速器踏板操作量(A)对应的转矩来使发电机发电，并且通过利用由发电机产生的电力驱动电动机来使车辆行驶。在无电池行驶控制期间(S20中为“是”)，当车速(V)超过限制车速(Vsh)(S24中为“是”)时，ECU通过对加速器踏板操作量(A)进行滤波处理(S25)来抑制发电机与电动机之间的输入和输出电力的平衡的崩溃。CN103958243ACN10395824ACN103958243A权利要求书1/2页1.一种通过利用发动机和电动机中的至少一者的动力使连结到驱动轮的输出轴旋转而行驶的车辆，包括：发电机，所述发电机利用所述发动机的动力发电；电池，所述电池构造成可连接到所述电动机和所述发电机；和控制器，所述控制器构造成在车速低于阈值的情况下以脉宽调制控制来驱动所述电动机，并且构造成在车速超过所述阈值的情况下以与所述脉宽调制相比具有提高的输出但不良的可控制性的矩形控制来驱动所述电动机，其中在所述电池异常时，所述控制器构造成执行无电池行驶控制，在所述无电池行驶控制中，所述电池与所述电动机和所述发电机隔离，通过从所述发电机产生与加速器操作量和车辆要求转矩中的至少任何一者对应的转矩来使所述发电机发电，并且利用由所述发电机产生的电力来驱动所述电动机，并且在执行所述无电池行驶控制时，在车速超过与所述阈值对应的限制值的情况下，所述控制器构造成执行限制所述加速器操作量的变化率的第一处理、限制所述车辆要求转矩的变化率的第二处理和限制所述发电机的转矩的第三处理中的至少一者，以由此抑制所述发电机与所述电动机之间的输入电力和输出电力的平衡的崩溃。2.根据权利要求1所述的车辆，其中在所述第一处理中，通过使所述加速器操作量经由滤波处理而温和地变化来限制所述加速器操作量的变化率。3.根据权利要求1所述的车辆，其中在所述第二处理中，通过使所述车辆要求转矩经由滤波处理而温和地变化来限制所述车辆要求转矩的变化率。4.根据权利要求1所述的车辆，其中在所述第三处理中，通过保护处理将所述发电机的转矩限制成使得所述发电机的转矩不会降低到预定转矩以下。5.根据权利要求1所述的车辆，还包括：设置在所述电动机与所述输出轴之间的变速器，其中所述控制器构造成基于所述变速器的速比而改变所述限制值。6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述变速器形成低速档和速比比所述低速档小的高速档中的任何一者，并且所述控制器构造成在形成了所述高速档的情况下与在形成了所述低速档的情况下相比增大所述阈值和所述限制值。7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述控制器构造成在执行所述无电池行驶控制时在形成了所述低速档的情况下变速到所述高速档。8.根据权利要求1所述的车辆，还包括：行星齿轮单元，所述行星齿轮单元包括：齿圈，所述齿圈连结到所述电动机；太阳齿轮，所述太阳齿轮连结到所述发电机；小齿轮，所述小齿轮与所述太阳齿轮和所述齿圈啮合；和行星架，所述行星架连结到所述发动机并且将所述小齿轮支承成使得所述小齿轮可旋转。2CN103958243A权利要求书2/2页9.一种用于车辆的控制方法，所述车辆通过利用发动机和电动机中的至少一者的动力使连结到驱动轮的输出轴旋转而行驶，其中所述车辆包括：发电机，所述发电机利用所述发动机的动力发电；电池，所述电池构造成可连接到所述电动机和所述发电机；和控制器，所述控制器构造成控制所述电动机和所述发电机，所述控制方法包括：在车速低于阈值的情况下以脉宽调制控制来驱动所述