车辆和用于控制车辆的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108099514A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201710570617.0(22)申请日2017.07.13(30)优先权数据10-2016-01572732016.11.24KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社(72)发明人廉明基(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟黄岳巍(51)Int.Cl.B60C23/06(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图7页(54)发明名称车辆和用于控制车辆的方法(57)摘要本发明提供了车辆和用于控制车辆的方法，所述车辆和用于控制车辆的方法通过使用每预定的参考振动计数计算一次车轮频率的方法，来提供比现有轮胎压力检测系统更可靠的轮胎压力信息。车辆包括：传感器单元，测量车轮速度；控制器，将基于车轮速度获取的车轮的振动计数除以预定的参考振动计数来计算至少一个频率。分析至少一个频率以获取安装在车轮上的轮胎的压力状态；并且调整所要输出的轮胎压力状态，然后将其输出。CN108099514ACN108099514A权利要求书1/2页1.一种车辆，其包括：传感器单元，其配置为测量车轮速度；控制器，其配置为将基于车轮速度获取的车轮的振动计数除以预定的参考振动计数来计算至少一个频率，并且配置为分析所述至少一个频率以获取安装在车轮上的轮胎的压力状态，并且调整所要输出的轮胎压力状态；输出单元，其配置为输出轮胎压力状态。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为分析所述至少一个频率以确定典型频率，并且基于所述典型频率获取轮胎压力状态。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器配置为分析所述至少一个频率以生成指示频率出现的次数的曲线图，并且基于曲线图中的峰值获取轮胎压力状态。4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为从车轮速度中消除噪声，在预定的振动计数的范围内提取车轮的振动计数，并且基于所提取的车轮的振动计数获取轮胎压力状态。5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为基于快速傅里叶变换，将所获取的车轮振动计数与测量时间段之间的关系转换为车轮频率与测量到所述车轮频率的次数之间的关系。6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为收集关于基于频率的轮胎压力状态的信息，以确定基于车轮频率的轮胎压力状态的模式，并且基于轮胎压力状态的模式，获取与车轮频率相对应的轮胎压力状态。7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为在数据库中存储轮胎压力状态和获取轮胎压力状态时的车辆速度，所述轮胎压力状态和获取轮胎压力状态时的车辆速度映射至计算的车轮频率数据，并且所述控制器配置为基于数据库选择和输出对应于从车轮速度计算的车轮频率的轮胎压力状态。8.根据权利要求7所述的车辆，其中，对于映射至车轮频率数据的轮胎压力状态，所述数据库划分并且存储轮胎压力状态和预设速度范围。9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为操作输出单元以显示关于车辆配备的多个轮胎的压力状态的信息。10.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为当轮胎压力状态超出预定的数值范围时，操作输出单元以输出警告信号。11.一种用于控制车辆的方法，其包括：由传感器测量车轮速度；由控制器将基于车轮速度获取的车轮的振动计数除以预定的参考振动计数来计算至少一个频率；由控制器分析所述至少一个频率以获取安装在车轮上的轮胎的压力状态；由控制器调整所要输出的轮胎压力状态；由控制器输出轮胎压力状态。12.根据权利要求11所述的用于控制车辆的方法，其中，获取安装在车轮上的轮胎的压力状态包括：由控制器分析所述至少一个频率以确定典型频率；2CN108099514A权利要求书2/2页由控制器基于所述典型频率获取轮胎压力状态。13.根据权利要求11所述的用于控制车辆的方法，其中，获取安装在车轮上的轮胎的压力状态包括：由控制器分析所述至少一个频率以生成指示频率出现的次数的曲线图；由控制器基于曲线图中的峰值获取轮胎压力状态。14.根据权利要求11所述的用于控制车辆的方法，其中，计算频率包括：由控制器从车轮速度中消除噪声；由控制器在预定的振动计数的范围内提取车轮的振动计数；由控制器基于所提取的车轮振动计数获取轮胎压力状态。15.根据权利要求11所述的用于控制车辆的方法，其中，计算频率包括：由控制器基于快速傅里叶变换，将所获取的车轮振动计数与测量时间段之间的关系转换为车轮频率与测量到所述车轮频率的次数之间的关系。16.根据权利要求11所述的用于控制车辆的方法，其中，获取轮胎压力状态包括：由控制器收集关于基于频率的轮胎压力状态的信息，以确定基于车轮频率的轮胎压力状态的模式；由控制器基于