用于停车辅助的装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104097636104097636A(43)申请公布日2014.10.15(21)申请号201310418403.3(22)申请日2013.09.13(30)优先权数据10-2013-00408652013.04.15KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔(72)发明人崔在燮尹大仲蒋裕珍(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人李静陈伟伟(51)Int.Cl.B60W30/06(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图6页附图6页(54)发明名称用于停车辅助的装置和方法(57)摘要本申请提供了用于停车辅助的装置和方法，包括配置成基于车辆情况信息和环境信息确定停车意图的控制器。另外，该控制器配置成当车辆响应于确定车辆将要停放而停在一区域时，通过分析车辆的方向和齿轮位置来设置车辆的停车模式。而且，该控制器配置成基于设置的停车模式来辅助车辆自动停放到目标停车场内。CN104097636ACN1049763ACN104097636A权利要求书1/2页1.一种用于停车辅助的装置，包括：控制器，所述控制器配置成：基于环境信息和车辆的情况信息确定停车意图；当所述车辆响应于确定所述车辆将要停放而停在一区域中时，通过分析所述车辆的方向和齿轮位置来设置所述车辆的停车模式；以及基于设置的所述停车模式，辅助所述车辆自动停放到目标停车场内。2.根据权利要求1所述的用于停车辅助的装置，其中，所述控制器进一步配置成，当在所述车辆附近感测到停放线时，确定在一区域中停车的所述停车意图。3.根据权利要求1所述的用于停车辅助的装置，其中，所述控制器进一步配置成，当所述车辆以小于临界速度的速度行驶，并且当在所述区域附近检测到停车场信息时，确定在所述区域中停车的所述停车意图。4.根据权利要求1所述的用于停车辅助的装置，其中，所述控制器进一步配置成，当所述车辆停止时，并且当所述车辆朝向由所述车辆占据的所述停车场定向并且所述齿轮位于驱动（D）位置时，将所述停车模式设置为前进停车模式。5.根据权利要求1所述的用于停车辅助的装置，其中，所述控制器进一步配置成，当响应于确定所述车辆将要停放以及所述车辆在所述区域停止，所述车辆朝向由所述车辆占据的停车场的相对方向定向并且所述齿轮处于倒退（R）位置时，将所述停车模式设置为倒退停车模式。6.根据权利要求1所述的用于停车辅助的装置，其中，所述控制器进一步配置成，将在设置所述停车模式时由所述车辆占据的所述停车场设置为所述目标停车场或者将选择的所选停车场设置为所述目标停车场。7.一种用于停车辅助的方法，所述方法包括：基于环境信息和车辆的情况信息通过控制器来确定停车意图；当所述车辆响应于确定所述车辆将要停放而停在一区域时，通过分析所述车辆的方向和齿轮位置来通过所述控制器设置所述车辆的停车模式；以及基于设置的所述停车模式通过所述控制器来辅助所述车辆自动停车到目标停车场内。8.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述停车意图包括，当在所述车辆附近感测到停放线时通过所述控制器来确定在所述区域内停车的所述停车意图。9.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述停车意图包括，当所述车辆以小于临界速度的速度行驶，并且当通过导航器检测到所述区域附近的停车场信息时，通过所述控制器确定在所述区域内停车的所述停车意图。10.根据权利要求7所述的方法，其中，设置所述停车模式包括，当所述车辆停止时，并且当所述车辆朝向由所述车辆占据的所述停车场定向并且所述齿轮位于驱动（D）位置时，通过所述控制器将所述停车模式设置为前进停车模式。11.根据权利要求7所述的方法，其中，设置所述停车模式包括，当响应于确定所述车辆将要停放以及所述车辆在所述区域停止，所述车辆朝向由所述车辆占据的所述停车场的相对方向定向并且所述齿轮位于倒退（R）位置时，通过所述控制器将所述停车模式设置为倒退停车模式。12.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：2CN104097636A权利要求书2/2页在辅助所述车辆自动停车之前，通过所述控制器将在设置所述停车模式时由所述车辆占据的所述停车场设置为所述目标停车场或者将选择的所选停车场设置为所述目标停车场。13.一种包含由处理器或控制器执行的程序指令的永久性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：基于环境信息和车辆的情况信息确定停放意图的程序指令；当所述车辆响应于确定所述车辆将要停放而停在一区域时，通过分析所述车辆的方向和齿轮位置来设置所述车辆的停车模式的程序指令；以及基于设置的所述停车模式，辅助所述车辆自动停放到目标停车场内的程序指令。14.根据权利要求13所述的永久性计算机可读介质，进一步包括：当在