停车辅助方法及停车辅助装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114340966A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号201980100004.8(51)Int.Cl.(22)申请日2019.09.06B60W30/06(2006.01)B60R99/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.03.02(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2019/0351992019.09.06(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/044616JA2021.03.11(71)申请人日产自动车株式会社地址日本神奈川县(72)发明人铃木康启平野裕介(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人张劲松权利要求书3页说明书14页附图11页(54)发明名称停车辅助方法及停车辅助装置(57)摘要在使用了停车辅助装置的停车辅助方法中，停车辅助装置的控制器在本车辆通过驾驶员的手动驾驶而行驶的情况下，判定本车辆是否能够通过仅以后退移动而使本车辆停车的第一停车控制从当前位置停车到目标停车位，在判定为本车辆能够通过第一停车控制而停车到目标停车位的情况下，能够接受驾驶员对执行第一停车控制的选择。CN114340966ACN114340966A权利要求书1/3页1.一种停车辅助装置的停车辅助方法，该停车辅助装置具有控制器，该控制器进行用于使本车辆向作为目标的停车位的目标停车位停车的停车辅助，其中，所述控制器进行如下的控制，在所述本车辆通过手动驾驶而行驶的情况下，判定所述本车辆是否能够通过仅以后退移动而使所述本车辆停车的第一停车控制，从当前位置停车到所述目标停车位，在判定为所述本车辆能够通过所述第一停车控制而停车到所述目标停车位的情况下，能够接受执行所述第一停车控制的选择。2.如权利要求1所述的停车辅助方法，其中，该停车辅助方法是停车辅助装置的停车辅助方法，该停车辅助装置具有控制器，该控制器通过所述第一停车控制和第二停车控制这两个控制中的任一个控制进行所述本车辆的停车辅助，所述第一停车控制是仅以后退移动而使所述本车辆停车到所述目标停车位的控制，所述第二停车控制是以前进移动和后退移动而使本车辆停车到所述目标停车位停车的控制，所述控制器进行如下的控制，在所述本车辆通过手动驾驶而行驶的情况下，判定所述本车辆是否能够通过所述第一停车控制从当前位置停车到所述目标停车位，在判定为所述本车辆能够通过所述第一停车控制而停车到所述目标停车位的情况下，能够接受执行所述第一停车控制的选择。3.如权利要求1或2所述的停车辅助方法，其中，所述控制器在判定为所述本车辆不能通过所述第一停车控制而停车到所述目标停车位的情况下，不接受执行所述第一停车控制的选择。4.如权利要求1～3中任一项所述的停车辅助方法，其中，所述控制器进行如下的控制，判定所述本车辆是否能够通过所述第一停车控制从当前位置停车到所述目标停车位，在判定为所述本车辆能够通过所述第一停车控制而停车到所述目标停车位的情况下，存储判定结果，在存储了所述判定结果之后，在基于所述本车辆的行驶结果判定为开始停车控制的情况下，能够接受执行所述第一停车控制的选择。5.如权利要求1～4中任一项所述的停车辅助方法，其中，所述控制器进行如下的控制，判定是否执行了手动停车，在判定为执行了手动停车的情况下，判定所述本车辆是否能够通过所述第一停车控制从当前位置停车到所述目标停车位。6.如权利要求1～5中任一项所述的停车辅助方法，其中，所述控制器进行如下的控制，在能够接受执行所述第一停车控制的选择的情况下，相对于所述目标停车位，生成用于所述本车辆的后退移动的路径，执行用于使所述本车辆沿着用于所述后退移动的路径行驶的控制。7.如权利要求1～6中任一项所述的停车辅助方法，其中，2CN114340966A权利要求书2/3页所述控制器进行如下的控制，在所述本车辆通过手动驾驶而行驶的情况下，判定所述本车辆是否能够通过以前进移动和后退移动而使所述本车辆停车到所述目标停车位的第二停车控制，从当前位置停车到所述目标停车位，在判定为所述本车辆能够通过所述第二停车控制而停车到所述目标停车位的情况下，能够接受执行所述第二停车控制的选择，在能够接受执行所述第二停车控制的选择的情况下，相对于所述目标停车位，生成用于所述本车辆的前进移动和后退移动的路径，执行用于使所述本车辆沿着用于所述前进移动及后退移动的路径行驶的控制。8.如权利要求1～7中任一项所述的停车辅助方法，其中，设置在所述停车辅助装置的显示器向所述本车辆的乘员提示引导信息，仅在判定为所述本车辆能够通过所述第一停车控制而停车到所述目标停车位的情况下，所述显示器将表示能够选择执行所述第一停车控制的第一引导信息作为所述引导信息进行提示。9.如权利要求1～7中