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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104139739104139739A(43)申请公布日2014.11.12(21)申请号201310394798.8(22)申请日2013.09.03(30)优先权数据10-2013-00515102013.05.07KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔(72)发明人车东垠金铉庆李承牧郑弼中(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟王锦阳(51)Int.Cl.B60R3/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图3页附图3页(54)发明名称用于车辆的车门阶梯装置(57)摘要一种用于车辆的车门阶梯装置。所述装置包括:踏板、齿条传动部件、小齿轮部件、倾斜操作部件以及控制单元;所述齿条传动部件从踏板延伸且具有形成在其侧面的锁定槽;所述小齿轮部件与所述齿条传动部件齿轮啮合并且通过来自驱动马达的动力旋转;所述倾斜操作部件包括突出销和调节所述突出销的突出量的螺线管;所述控制单元在踏板的操作时刻控制驱动马达以拉动齿条传动部件并且控制螺线管以使得齿条传动部件和踏板向地面倾斜。CN104139739ACN104397ACN104139739A权利要求书1/1页1.一种用于车辆的车门阶梯装置,包括:踏板;齿条传动部件,所述齿条传动部件从所述踏板延伸以插入车辆中,并且具有形成在其侧面的锁定槽;小齿轮部件,所述小齿轮部件通过旋转轴安装在车辆上,与所述齿条传动部件齿轮啮合,其中所述小齿轮部件通过来自驱动马达的动力而进行旋转;倾斜操作部件,所述倾斜操作部件包括突出销,所述突出销在以预先确定的距离与车辆中的所述小齿轮部件的后部间隔的点处突出以锁定至所述齿条传动部件的锁定槽从而提供所述齿条传动部件的旋转中心,所述倾斜操作部件还包括调节所述突出销的突出量的螺线管;以及控制单元,所述控制单元在所述踏板的操作时刻控制所述驱动马达以拉动所述齿条传动部件并且控制所述螺线管以将所述齿条传动部件和所述踏板倾斜至地面。2.根据权利要求1所述的用于车辆的车门阶梯装置,其中所述踏板设置有检测传感器,所述检测传感器检测位于拉动范围和倾斜范围内的物体。3.根据权利要求1所述的用于车辆的车门阶梯装置,其中所述踏板安装为以预先确定的角度从车辆的下侧向上地倾斜,并且当所述突出销锁定至所述齿条传动部件的锁定槽以向下地倾斜所述齿条传动部件时,所述踏板面向地面以被改变为踏脚板形状。4.根据权利要求1所述的用于车辆的车门阶梯装置,其中所述齿条传动部件位于所述小齿轮部件之下,使得所述齿条传动部件的前端的上表面与所述小齿轮部件齿轮啮合,并且所述齿条传动部件的后端插入到车辆中。5.根据权利要求1所述的用于车辆的车门阶梯装置,其中车辆的内部设置有导轨以封闭所述齿条传动部件的侧面并且与所述齿条传动部件一起旋转,所述齿条传动部件通过所述导轨安装在车体中。6.根据权利要求1所述的用于车辆的车门阶梯装置,其中所述驱动马达为正常地或反向地旋转并且具有可控旋转的速度的马达,并且当所述踏板被倾斜至地面时所述控制单元控制所述驱动马达的动力以使其减少,以降低所述踏板的倾斜速度。7.根据权利要求1所述的用于车辆的车门阶梯装置,其中当所述齿条传动部件和所述踏板向地面倾斜时,所述控制单元将所述倾斜操作部件的突出销控制为与所述齿条传动部件的锁定槽分离,以便在所述齿条传动部件和所述踏板倾斜的状况下向地面拉动所述齿条传动部件与所述踏板。8.根据权利要求7所述的用于车辆的车门阶梯装置,其中所述齿条传动部件的所述锁定槽包括用于执行所述齿条传动部件的倾斜操作的中间槽部件和用于在所述齿条传动部件倾斜的状况下将向地面拉动的所述齿条传动部件固定的后槽部件。9.根据权利要求8所述的用于车辆的车门阶梯装置,其中当在所述齿条传动部件和所述踏板倾斜的状况下向地面拉动所述齿条传动部件和所述踏板时,所述控制单元操作所述螺线管以将所述突出销控制为插入所述后槽部件中。2CN104139739A说明书1/6页用于车辆的车门阶梯装置[0001]相关申请的交叉引用[0002]本申请要求2013年5月7日提交的韩国专利申请第10-2013-0051510号的优先权,该申请的全部内容结合于此,用于通过该引用的所有目的。技术领域[0003]本发明涉及一种用于车辆的车门阶梯装置,当乘客上车和下车时,所述装置能够通过在车辆地板与地面之间设置踏脚板来提供更好的便利性。背景技术[0004]通常而言,休闲车(RV)和一些商务车辆具有安装在地面和车辆地板之间的踏脚板,以便在乘客上车和下车时提供更好的便利性。此外,即使在车辆具有较高的离地间隙的情况下,由于乘客在上车和下车时的不便,也在车门下安装踏脚板。[0005]由