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车门系统、包括车门系统的车辆及用于操作车门系统的方法.pdf
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车门系统、包括车门系统的车辆及用于操作车门系统的方法.pdf
用于限制车门(1)的打开角度(α)的车门系统(S)、包括该车门系统(S)的车辆、以及用于操作该车门系统(S)的方法，其中，车门(1)附接至车身结构(2)并相对于车身结构(2)能够运动地布置在关门位置和开门位置之间。系统(S)包括：被构造用于连接至车门(1)的轨道(3)；连接至轨道(3)并相对于轨道(3)能够运动地布置的夹紧单元(4)；以及，连接至车身结构(2)的阻挡部件(5)，其中，轨道(3)延伸穿过阻挡部件(5)。夹紧单元(4)被构造用于被布置处于第一状态(S1)和第二状态(S2)，在第一状态(S1)下
2023-06-07
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一种用于打开车门的方法，该方法可包括当满足第一条件的情况下捕获第一图像及在满足第二条件的情况下捕获第二图像。第一条件为车辆被停放或门被锁定中的一者。第二条件为车辆为停用或门被解锁中的一者。该方法可以进一步包括基于第一和第二图像检测外侧物体、确定所检测的物体是否处于门从第一位置移动至第二位置的规划路径内以及控制被配置为移动门的致动器的操作，以使得在所检测的物体被确定为处于门的规划路径内的情况下，致动器不根据规划路径移动门。
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本发明涉及一种用于关闭车辆的车厢门的系统，其可以包括分别经由第一和第二致动器而打开和关闭的第一和第二车厢门。系统还可以包括控制器，其被配置为接收表示第一和第二门相对于关闭位置的角度的信号。控制器还可以被配置为基于第一门和第二门的角度而确定针对第一和第二车厢门的相应的第一和第二速度模型。此外，控制器可以被配置为基于第一角度和第二角度而控制第一和第二致动器中的至少一个的操作，使得第一车厢门和第二车厢门在进行关闭时彼此停留在比预定的阈值距离更远处。
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