偏心摆动型齿轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104412003A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.03.11(21)申请号201380033994.0(51)Int.Cl.(22)申请日2013.06.14F16H1/32(2006.01)G06K19/07(2006.01)(30)优先权数据2012-1417122012.06.25JP(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.12.25(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0037492013.06.14(87)PCT国际申请的公布数据WO2014/002419JA2014.01.03(71)申请人纳博特斯克有限公司地址日本东京都(72)发明人藤本宪一(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称偏心摆动型齿轮装置(57)摘要偏心摆动型齿轮装置(1)包括：具有偏心部(10a、10b)的曲轴(10)；具有供偏心部(10a、10b)插入的插通孔(14c、16c)的摆动齿轮(14、16)；外筒(2)；以及支座(4)。外筒(2)与支座(4)基于随着曲轴(10)的转动的摆动齿轮(14、16)的摆动而相互同心状地相对转动。在偏心摆动型齿轮装置(1)设置有存储部(30)，存储部(30)存储有关起因于加工误差且影响转动角度特性的参数的信息、有关根据温度而变化且影响转动角度特性的参数的信息以及有关影响经时变化特性且影响转动角度特性的参数的信息的至少其中之一信息。CN104412003ACN104412003A权利要求书1/1页1.一种偏心摆动型齿轮装置，在第一部件与第二部件之间以指定转速比转换转速并传递驱动力，其特征在于包括：曲轴，具有偏心部，受来自输入部的驱动力而转动；摆动齿轮，具有供所述偏心部插入的插通孔，且具有齿部；第一筒部，能够安装于所述第一部件和所述第二部件的其中之一部件；以及第二筒部，能够安装于所述第一部件和所述第二部件中的另一部件；所述第一筒部和所述第二筒部的其中之一筒部支撑所述曲轴以使该曲轴能够转动，所述第一筒部和所述第二筒部中的另一筒部具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的齿部，所述第一筒部和所述第二筒部基于随着所述曲轴的转动的所述摆动齿轮的摆动而能够相互同心状地相对转动，所述偏心摆动型齿轮装置设置有存储部，所述存储部存储有关起因于加工误差且影响转动角度特性的参数的信息、有关根据温度而变化且影响转动角度特性的参数的信息以及有关影响经时变化特性且影响转动角度特性的参数的信息的至少其中之一信息。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：所述有关起因于加工误差且影响转动角度特性的参数的信息包含：有关在所述输入部被固定的状态下对所述第一筒部和所述第二筒部的其中之一施加转矩时在所述第一筒部和所述第二筒部的其中之一产生的转动角度误差的信息、和有关在让所述曲轴转动时在所述第一筒部和所述第二筒部的其中之一产生的转动角度误差的信息的至少其中之一信息。3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：所述有关根据温度而变化且影响转动角度特性的参数的信息包含：有关所述摆动齿轮的线膨胀系数的信息、或者表示对应所述第一筒部或所述第二筒部的温度变化的绕轴的转动角度变动的变化的信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：所述有关影响经时变化特性且影响转动角度特性的参数的信息包含：对应所述偏心摆动型齿轮装置的使用时间的、表示所述第一筒部或所述第二筒部的绕轴的转动角度变动的变化的信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：被存储在所述存储部的信息能够由外部的非接触式读取机读取。2CN104412003A说明书1/7页偏心摆动型齿轮装置技术领域[0001]本发明涉及一种偏心摆动型齿轮装置。背景技术[0002]以往，如下述专利文献1所公开，已知有在两个配对部件之间以指定的减速比对转速进行减速的偏心摆动型齿轮装置。该偏心摆动型齿轮装置包括：被固定于其中之一配对部件的外筒；以及被固定于另一配对部件的支座。支座基于被安装在曲轴的偏心部的摆动齿轮的摆动转动而相对于外筒进行转动。偏心摆动型齿轮装置基于被组装的曲轴的偏心方向(偏心部的偏心方向)，在该齿轮装置的抗扭刚度上会产生转动相位差。因此，在维修时等重新组装时，产生抗扭刚度的相位变化。在此，在下述专利文献1所公开的发明中，设有用于决定曲轴的朝向的转动相位对准机构。据此，在分解后重新组装时，抗扭刚度的相位也与分解前相同。[0003]现有技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1：日本专利公开公报特开2010-286