偏心摆动型齿轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104583645A(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201380043885.7(51)Int.Cl.(2006.01)(22)申请日2013.07.23F16H1/32(30)优先权数据2012-1853922012.08.24JP(85)PCT国际申请进入国家阶段日2015.02.16(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0044622013.07.23(87)PCT国际申请的公布数据WO2014/030292JA2014.02.27(71)申请人纳博特斯克有限公司地址日本东京都(72)发明人中村江儿(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称偏心摆动型齿轮装置(57)摘要偏心摆动型齿轮装置(1)包括偏心部(10a)、具有供偏心部(10a)插入的贯穿孔并且具有外齿(14a)的摆动齿轮(14)、外筒(2)以及托架(4)。外筒(2)具有与摆动齿轮(14)的外齿(14a)啮合的内齿销(3)，托架(4)以保持着摆动齿轮(14)的状态配置在外筒(2)的径向内侧。外筒(2)与托架(4)通过与偏心部(10a)的旋转相伴的摆动齿轮(14)的摆动而能够呈同心状地彼此相对旋转。齿隙角度设定为2分～3分，以使得由于使用时的摆动齿轮(14)的热膨胀而使托架(4)相对于外筒(2)的齿隙角度成为大致1分。CN104583645ACN104583645A权利要求书1/1页1.一种偏心摆动型齿轮装置，其是在第1构件与第2构件之间以预定的转速比变换转速并传递驱动力的齿轮装置，其中，该齿轮装置包括：偏心部；摆动齿轮，其具有供上述偏心部插入的贯穿孔并且具有齿部；外筒，其构成为能够安装在上述第1构件和上述第2构件中的一者上；以及托架，其构成为能够安装在上述第1构件和上述第2构件中的另一者上；上述外筒具有与上述摆动齿轮的上述齿部啮合的内齿，上述托架以保持着上述摆动齿轮的状态配置在上述外筒的径向内侧，上述外筒与上述托架通过与上述偏心部的旋转相伴的上述摆动齿轮的摆动而能够呈同心状地彼此相对旋转，齿隙角度设定为2分～3分，以使得由于使用时的上述摆动齿轮的热膨胀而使上述托架相对于上述外筒的齿隙角度成为大致1分。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，上述外筒与上述托架之间的相对转速为80rpm～200rpm。2CN104583645A说明书1/5页偏心摆动型齿轮装置技术领域[0001]本发明涉及一种偏心摆动型齿轮装置。背景技术[0002]以往，如下述专利文献1所公开的那样，公知有在两个配对构件之间以预定的减速比使转速减速的偏心摆动型齿轮装置。该偏心摆动型齿轮装置包括固定于一个配对构件的外筒和配置在外筒内、并且固定于另一个配对构件的托架。托架通过安装于曲轴的偏心部的摆动齿轮的摆动旋转而相对于外筒相对旋转。[0003]现有技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1：日本特开2006－77980号公报[0006]近年来，根据机器人的使用环境的变化，存在机器人的运转率提高的倾向，与此相伴，减速机也被要求高速化。当使用偏心摆动型齿轮装置时，托架内的温度高于外筒的温度。因此，在使用时，摆动齿轮热膨胀。由于该热膨胀，摆动齿轮的外齿与外筒的内齿之间的间隙变窄，摆动齿轮的齿面的表面压力升高。其结果，摆动齿轮的寿命变短。发明内容[0007]本发明的目的在于通过抑制摆动齿轮的齿面的表面压力升高来抑制摆动齿轮的寿命变短。[0008]基于本发明的一技术方案的偏心摆动型齿轮装置是在第1构件与第2构件之间以预定的转速比变换转速并传递驱动力的齿轮装置，其中，该齿轮装置包括：偏心部；摆动齿轮，其具有供上述偏心部插入的贯穿孔并且具有齿部；外筒，其构成为能够安装在上述第1构件和上述第2构件中的一者上；以及托架，其构成为能够安装在上述第1构件和上述第2构件中的另一者上。上述外筒具有与上述摆动齿轮的上述齿部啮合的内齿。上述托架以保持着上述摆动齿轮的状态配置在上述外筒的径向内侧。上述外筒与上述托架通过与上述偏心部的旋转相伴的上述摆动齿轮的摆动而能够呈同心状地彼此相对旋转。在该偏心摆动型齿轮装置中，上述齿隙角度设定为2分～3分，以使得由于使用时的上述摆动齿轮的热膨胀使上述托架相对于上述外筒的齿隙角度成为大致1分。附图说明[0009]图1是表示本发明的实施方式的偏心摆动型齿轮装置的结构的剖视图。[0010]图2的(A)是图1的II－II线的剖视图，(B)是(A)的局部放大图。[0011]图3是用于说明齿隙角度的图。[0012]图4是用于说明与外筒的温度变化相伴的齿隙角度变化的图。具体实施方式3CN1