偏心摆动型齿轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106499777A(43)申请公布日2017.03.15(21)申请号201610481061.3(22)申请日2016.06.24(30)优先权数据2015-1742242015.09.03JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人志津庆刚芳贺卓(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人温旭郝传鑫(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书2页说明书12页附图10页(54)发明名称偏心摆动型齿轮装置(57)摘要本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置，其进一步缩短安装被驱动机械之后的齿轮装置和被驱动机械的总长度。偏心摆动型齿轮装置(G1)具备：外壳(10)；输出法兰(20)；摆动齿轮(30)；曲轴(40)，使摆动齿轮摆动旋转；曲轴轴承(70)，配置在曲轴与输出法兰之间；油封(72)，配置在外壳与输出法兰之间，其中，输出法兰具有供曲轴轴承配置的法兰主体(21)及供对象部件(93)连结的辅助体(25)，法兰主体与辅助体以锁扣嵌合的状态连结在一起，辅助体抑制曲轴轴承沿轴向移动，从径向观察时，法兰主体与辅助体的锁扣嵌合部(91)和油封仅重叠OL(72-91)。CN106499777ACN106499777A权利要求书1/2页1.一种偏心摆动型齿轮装置，其具备：外壳；输出法兰，相对于所述外壳进行旋转；摆动齿轮；曲轴，使所述摆动齿轮摆动旋转；曲轴轴承，配置在所述曲轴与所述输出法兰之间；油封，配置在所述外壳与所述输出法兰之间，所述偏心摆动型齿轮装置的特征在于，所述输出法兰具有供所述曲轴轴承配置的法兰主体及供对象部件连结的辅助体，所述法兰主体与所述辅助体以锁扣嵌合的状态连结在一起，所述辅助体抑制所述曲轴轴承沿轴向移动，从径向观察时，所述法兰主体与所述辅助体的锁扣嵌合部和所述油封重叠。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述油封配置在所述外壳与所述法兰主体之间。3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述法兰主体的内周与所述辅助体的外周锁扣嵌合。4.根据权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，在所述辅助体上沿轴向贯穿设置有用于连结所述对象部件的安装螺孔，从轴向观察时，所述安装螺孔与所述曲轴轴承重叠，在所述法兰主体与所述辅助体之间存在板。5.根据权利要求1至4中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述辅助体具有向比所述油封更靠径向外侧延伸的延伸部，从轴向观察时，所述延伸部与所述油封重叠。6.根据权利要求1至3、5中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，在所述辅助体上沿轴向贯穿设置有用于连结所述对象部件的安装螺孔，所述安装螺孔的整体与所述法兰主体的轴向上的端面对置。7.根据权利要求6所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，在从所述输出法兰的轴心偏移的位置配置有多个所述曲轴，所述安装螺孔与所述曲轴轴承在周向上彼此错开。8.根据权利要求1至7中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，与所述摆动齿轮的自转成分同步的内销与所述法兰主体形成为一体，并且所述曲轴轴承的外径大于从所述法兰主体的轴心至所述内销为止的最短距离。9.根据权利要求1至8中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述曲轴具有相对于所述曲轴的轴心偏心的偏心部，在所述偏心部的轴向上的两端设置有肩部，所述曲轴轴承的载置面的轴向上的长度小于所述肩部之间的距离。10.根据权利要求1至9中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述法兰主体和所述辅助体通过配置在与所述输出法兰的轴心同心且具有第1半径的第1圆周上的多个第1螺栓而连结在一起，所述辅助体和所述对象部件通过配置在与所述输出法兰的轴心同心且具有与所述第1半径不同的第2半径的第2圆周上的定位销而得到定位，并且通过配置在所述第2圆周上的多个第2螺栓而连结在一起，相邻的所述第1螺栓与第1螺栓之间的间隔具有窄的部分及宽的部分，在相邻的第1螺栓与第1螺栓之间的间隔宽的部分的、所述第1螺栓与第1螺栓之间配置2CN106499777A权利要求书2/2页有所述定位销。3CN106499777A说明书1/12页偏心摆动型齿轮装置[0001]本申请主张基于2015年9月3日申请的日本专利申请第2015-174224号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。技术领域[0002]本发明涉及一种偏心摆动型齿轮装置。背景技术[0003]专利文献1中公开有一种偏心摆动型齿轮装置。[0004]该偏心摆动型齿轮装置具备：外壳；输出法兰，相对于该外壳进行旋转；摆动齿轮；曲轴，使该摆动齿轮摆动旋转；曲轴轴承，