偏心摆动型齿轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106481740A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201610451419.8(22)申请日2016.06.20(30)优先权数据2015-1683612015.08.27JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人志津庆刚芳贺卓(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人温旭郝传鑫(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图3页(54)发明名称偏心摆动型齿轮装置(57)摘要本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置。根据本发明，在偏心体上组装有具有内圈的偏心体轴承的偏心摆动型齿轮装置中，将曲轴的比偏心体更靠轴向上的端部侧的外径确保为更大。该偏心摆动型齿轮装置具备摆动齿轮、具有偏心体的曲轴及偏心体轴承，其中，偏心体轴承具有内圈，曲轴具有设置在比偏心体更靠轴向上的端部侧的大径部及设置在该大径部与偏心体之间的小径部。大径部的外径大于自曲轴的轴心到偏心体的外周为止的最小偏心距离，且该大径部的外径小于偏心体轴承的内圈的内径，小径部的外径为最小偏心距离以下，且该小径部的轴向上的宽度大于偏心体轴承的内圈的轴向上的宽度。CN106481740ACN106481740A权利要求书1/1页1.一种偏心摆动型齿轮装置，其具备摆动齿轮、具有使该摆动齿轮摆动的偏心体的曲轴及配置在所述偏心体与所述摆动齿轮之间的偏心体轴承，所述偏心摆动型齿轮装置的特征在于，所述偏心体轴承具有外嵌于所述偏心体的内圈，所述曲轴具有设置在比所述偏心体更靠轴向上的端部侧的大径部及设置在该大径部与所述偏心体之间的小径部，所述大径部的外径大于自该曲轴的轴心到所述偏心体的外周为止的最小距离，且该大径部的外径小于所述偏心体轴承的内圈的内径，所述小径部的外径为自该曲轴的轴心到所述偏心体的外周为止的最小距离以下，且该小径部的轴向上的宽度大于所述偏心体轴承的内圈的轴向上的宽度。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述偏心摆动型齿轮装置具有配置在所述摆动齿轮的轴向上的侧部的凸缘体及配置在该凸缘体与所述曲轴之间且支承所述曲轴的曲轴轴承，该曲轴轴承不具有专用的内圈而由滚子构成，所述小径部构成该滚子的滚动面。3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，在所述大径部，沿轴向形成有螺孔。4.根据权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述偏心摆动型齿轮装置还具有：第1凸缘体，配置在所述摆动齿轮的轴向上的一侧；第2凸缘体，配置在所述摆动齿轮的轴向上的另一侧；及内销，嵌入于所述第1凸缘体及所述第2凸缘体，并且与所述摆动齿轮的自转成分同步，所述内销以间隙配合方式嵌入在所述第1凸缘体中，所述内销以过盈配合方式嵌入在所述第2凸缘体中。5.根据权利要求4所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，对象部件连结于所述第2凸缘体。2CN106481740A说明书1/8页偏心摆动型齿轮装置[0001]本申请主张基于2015年8月27日申请的日本专利申请第2015-168361号的优选权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。技术领域[0002]本发明涉及一种偏心摆动型齿轮装置。背景技术[0003]专利文献1中公开有一种偏心摆动型齿轮装置。[0004]该偏心摆动型齿轮装置具备摆动齿轮、具有使该摆动齿轮摆动的偏心体的曲轴及配置在偏心体与摆动齿轮之间的偏心体轴承。[0005]曲轴在其轴向上的大致中央具有偏心体。偏心体的与轴垂直的截面为圆形。为了使摆动齿轮摆动，偏心体具有相对于曲轴的轴心偏心的轴心并且具有相对于曲轴的轴心偏心的外周。[0006]在该齿轮装置中，偏心体轴承具有外嵌于偏心体的内圈、内嵌于摆动齿轮的外圈及配置在内圈与外圈之间的滚动体。[0007]专利文献1：日本特开2013-142447号公报[0008]在专利文献1所涉及的偏心摆动型齿轮装置中，具有内圈的偏心体轴承配置在偏心体与摆动齿轮之间。[0009]在将具有内圈的偏心体轴承组装于偏心体时，需要使内圈的轴心与偏心体的轴心一致，并在该状态下使该内圈向偏心体的轴向移动。为了实现该移动，曲轴的比偏心体更靠轴向上的端部侧的外径必须为自曲轴的轴心到偏心体外周为止的最小距离以下。因此，难以将曲轴的端部侧的外径确保为较大，例如，难以在确保必要的强度的基础上还将曲轴的中空部的内径确保为较大。发明内容[0010]本发明是为了解决这种以往的问题而完成的，其课题在于，在偏心体上组装有具有内圈的偏心体轴承的偏心摆动型齿轮装置中，将曲轴的比偏心体更靠轴向上的端部侧的外径确保为更大。[0011]本发明通过如下结构解决上述课题，即，一种偏心摆动型齿轮装置，其具备摆动齿轮、