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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104583036A(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201380044827.6(74)专利代理机构隆天知识产权代理有限公司72003(22)申请日2013.08.23代理人宋晓宝向勇(30)优先权数据2012-1991262012.09.11JP(51)Int.Cl.B60W10/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60K6/445(2006.01)2015.02.27B60L11/14(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60W10/06(2006.01)PCT/JP2013/0726122013.08.23B60W10/08(2006.01)(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据B60W20/00(2006.01)WO2014/041992JA2014.03.20F16D25/12F16D48/02(2006.01)爱信精机株式会社(71)申请人F16D48/06(2006.01)地址日本国爱知县(72)发明人羽根田吉富大野佳纪野村昌树石原靖弘吉村资巧新智夫高见重树越田崇文权利要求书1页说明书22页附图14页(54)发明名称混合动力驱动装置(57)摘要提供由混合动力驱动装置准确补正离合器扭矩的技术,该混合动力驱动装置具有:离合器(20),使发动机(EG)的输出轴(EG-1)和行星齿轮机构(10)的输入轴(51)之间断开或连接;电动发电机(MG1),与输入轴(51)的旋转建立关联来旋转。该装置具有:目标控制量运算部,基于示出了离合器扭矩和与驱动离合器(20)的促动器(50)的动作对应的控制量之间的关系的离合器扭矩图,运算与目标离合器扭矩对应的促动器(50)的目标控制量;推定离合器扭矩运算部,在离合器(20)非同步的状态下,基于电动发电机(MG1)产生的扭矩及输入轴(51)的旋转加速度,运算推定离合器扭矩;补正部,基于目标离合器扭矩及推定离合器扭矩,对离合器扭矩图进行补正。CN104583036ACN104583036A权利要求书1/1页1.一种混合动力驱动装置,其特征在于,具有:发动机,向输出轴输出扭矩;输入轴,与驱动轮的旋转建立关联来旋转;离合器,设置于所述输出轴和所述输入轴之间,使所述输出轴和所述输入轴之间断开或连接;电动发电机,与所述输入轴的旋转建立关联来旋转;目标控制量运算单元,基于离合器扭矩图,运算与目标离合器扭矩对应的所述促动器的目标控制量,所述离合器扭矩图示出了所述离合器所产生的离合器扭矩和与驱动所述离合器的促动器的动作对应的控制量之间的关系;离合器控制单元,将所述促动器驱动控制为所述目标控制量,将离合器扭矩控制为所述目标离合器扭矩;推定离合器扭矩运算单元,在所述离合器非同步的状态下,基于所述电动发电机所产生的扭矩以及所述输入轴的旋转加速度,运算推定离合器扭矩;补正单元,基于所述目标离合器扭矩以及所述推定离合器扭矩,对所述离合器扭矩图进行补正。2.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置,其特征在于,在为了使停止的所述发动机起动而使所述电动发电机旋转并且使断开的所述离合器接合时,所述推定离合器扭矩运算单元在所述离合器非同步的状态下运算所述推定离合器扭矩。3.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置,其特征在于,在仅通过所述电动发电机的扭矩行驶的情况下,在为了通过所述发动机的摩擦产生制动力而使断开的所述离合器接合时,所述推定离合器扭矩运算单元在所述离合器非同步的状态下运算所述推定离合器扭矩。4.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置,其特征在于,在通过所述发动机的扭矩行驶且通过所述电动发电机发电的情况下,所述推定离合器扭矩运算单元通过使所述离合器非同步,来运算所述推定离合器扭矩。5.根据权利要求4所述的混合动力驱动装置,其特征在于,在所述离合器的差转速小于第一转速且在小于所述第一转速的第二转速以上的情况下,所述推定离合器扭矩运算单元运算所述推定离合器扭矩。6.根据权利要求1至5中任一项所述的混合动力驱动装置,其特征在于,在所述输入轴的旋转加速度的绝对值在规定值以下的情况下,所述推定离合器扭矩运算单元运算所述推定离合器扭矩。7.根据权利要求1至6中任一项所述的混合动力驱动装置,其特征在于,在所述电动发电机的旋转加速度的绝对值在规定值以下的情况下,所述推定离合器扭矩运算单元运算所述推定离合器扭矩。2CN104583036A说明书1/22页混合动力驱动装置技术领域[0001]本发明涉及混合动力驱动装置,该混合动力驱动装置具有:离合器,使发动机的输出轴和行星齿轮机构的输入轴之间断开或连接;电动发电机,与输入轴的旋转进行关联来旋转。背景技术[0002]以往,如专利文献1所示,提出了如下