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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104590458A(43)申请公布日2015.05.06(21)申请号201510045063.3(22)申请日2015.01.28(71)申请人李兵广地址455000河南省安阳市文峰区文峰大道东段61号院2号楼2单元101号(72)发明人李兵广(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)B62M7/08(2006.01)B62M7/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称电动车前后轮电机驱动装置和电动车(57)摘要本发明要解决的问题是:提供一种电动车前后轮电机驱动装置和电动车,包括车架,前制动器、后制动器、前制动拉锁、后制动拉锁,所述前制动器和后制动器固定在车架上,所述前制动拉锁与前制动器连接,所述后制动拉锁与后制动器连接,还包括前轮电机、后轮电机、前避震,转向传感器,转向速度调节器和控制器;所述前制动器与前轮电机电连接,所述后制动器与后轮电机电连接;所述前轮电机固定在前避震上,所述前避震与后轮电机固定在车架上。有益效果在于:解决了转向过程中前轮和后轮速度差造成的倾翻问题;解决了当单一电机损坏时,车辆无法前进的问题;解决了上下坡道的动力辅助和车辆速度限制问题。CN104590458ACN104590458A权利要求书1/1页1.一种电动车前后轮电机驱动装置,包括车架(1),前制动器(2)、后制动器(3)、前制动拉锁、后制动拉锁,所述前制动器(2)和后制动器(3)固定在车架(1)上,所述前制动拉锁与前制动器(2)连接,所述后制动拉锁与后制动器(3)连接,其特征在于:还包括前轮电机(4)、后轮电机(5)、前避震(6),转向传感器(7),转向速度调节器(8)和控制器(9);所述前制动器(2)与前轮电机(4)电连接,所述后制动器(3)与后轮电机(5)电连接;所述前轮电机(4)固定在前避震(6)上,所述前避震(6)与后轮电机(5)固定在车架(1)上;所述转向传感器(7)固定在前避震(6)上,所述转向速度调节器(8)固定在车架(1)上且分别与转向传感器(7)和前轮电机(4)电连接,所述控制器(9)固定在车架(1)上,所述控制器(9)为控制前轮电机(4)和后轮电机(5)输出功率的控制器(8)。2.根据权利要求1所述电动车前后轮电机驱动装置,其特征在于:所述转向传感器(7)为用来检测前轮转向角度α的应变片式扭矩传感器或陀螺仪传感器;所述转向速度调节器(8)为根据转向传感器(7)的转向角度α和后轮的线速度v,通过公式:v’=v/cosα来计算前轮线速度v’,并将前轮的线速度v’转换为前轮电机(4)输出功率数据信号的运算器。3.根据权利要求1所述电动车前后轮电机驱动装置,其特征在于:所述车架(1)上设有显示面板(10)和开关面板(11);所述显示面板(10)上设有前轮电机驱动显示灯(12)、后轮电机驱动显示灯(13)、前轮电机驱动警报灯(14)、后轮电机驱动警报灯(15);所述开关面板(11)上设有前轮电机开关(16)和后轮电机开关(17)。4.根据权利要求1所述电动车前后轮电机驱动装置,其特征在于:所述车架(1)上设有重力传感器。5.根据权利要求1所述电动车前后轮电机驱动装置,其特征在于:所述前轮电机(4)的数量为一个或多个。6.根据权利要求3或5所述电动车前后轮电机驱动装置,其特征在于:所述前轮电机驱动显示灯(12)和前轮电机驱动警报灯(14)的数量为一个或多个。7.根据权利要求1所述电动车前后轮电机驱动装置,其特征在于:所述后轮电机(5)的数量为一个或多个。8.根据权利要求1所述电动车前后轮电机驱动装置,其特征在于:所述后轮电机驱动显示灯(13)和后轮电机驱动警报灯(15)的数量为一个或多个。9.一种电动车,其特征在于:具备权利要求1-8任一项所述的电动车前后轮电机驱动装置。2CN104590458A说明书1/5页电动车前后轮电机驱动装置和电动车技术领域[0001]本发明涉及电动车技术领域,尤其涉及电动车驱动技术领域。背景技术[0002]电动自行车,是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上,安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。[0003]2013年“中国电动自行车产业创新高峰论坛”数据显示,中国电动自行车截止2013年保有量突破2亿辆。而一直处在争议之中的电动自行车“新国标”也将出台。新国标预计将在电动自行车行业掀起一场大的变革。[0004]现有技术中的电动自行车多为单电机驱动,且电机多为在后轮处,一旦电机发生故障,就需要靠人力骑乘,但由于电动车本身质量较大,一般人员骑行起来会极度吃力。[0005]在现有技术中,还存在以下问题,由于电动车不像汽车一样存在差速器,