轮毂电机驱动电动车实验装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108169673A(43)申请公布日2018.06.15(21)申请号201711332714.2(22)申请日2017.12.13(71)申请人厦门大学地址361005福建省厦门市思明区思明南路422号(72)发明人洪剑锋陈文芗伍卫曹福青赵婉莹杨俊杰易志坤黄志兵沈汉鑫方遒(74)专利代理机构广东广和律师事务所44298代理人李龙飞(51)Int.Cl.G01R31/34(2006.01)G01M17/007(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称轮毂电机驱动电动车实验装置(57)摘要本发明的目的在于提供一种轮毂电机驱动电动车实验装置，装置含有轮毂电机、轮毂电机驱动器、路谱系统以及能够与各种传感器、控制器接驳的输入输出口，本发明的装置中，各个部分由CAN总线组成的局域网相连。路谱系统是本发明装置的关键部件之一，它可向轮毂电机轮胎面提供模仿实际路况的工作参数，可进行不同路面情况的道路模拟测试。输入输出口可与接收方向机、加速踏板、组合开关等附加设备连接，用于接收诸如转向、加减速、灯光信号等汽车行进中需要的各种信号。CN108169673ACN108169673A权利要求书1/1页1.轮毂电机驱动电动车实验装置，其特征在于：包括台架(1)、电机驱动器(2)、轮毂电机(3)、轮边驱动器(4)、路谱系统(5)、CAN总线(6)、电脑(7)以及不少于一个的网关(8)；所述电机驱动器(2)由左电机驱动器(21)和右电机驱动器(22)构成；所述轮毂电机(3)由左轮毂电机(31)和右轮毂电机(32)构成，所述路谱系统(5)由左轮路谱系统(51)和右轮路谱系统(52)构成；所述左轮毂电机(31)安装在台架(1)的左边，所述右轮毂电机(32)安装在台架(1)的右边；所述左电机驱动器(21)输出连接左轮毂电机(31)，用于驱动左轮毂电机(31)转动；所述右电机驱动器(22)输出连接右轮毂电机(32)，用于驱动右轮毂电机转动(32)；所述轮边驱动器(4)的输出分别连接左电机驱动器(21)和右电机驱动器(22)，分别控制两个电机的转矩、转速等工作参数；所述左轮路谱系统(51)与左轮毂电机(31)轮胎接触，向左轮毂电机(31)传输模拟地面路况参数；右轮路谱系统(52)与右轮毂电机(32)轮胎接触，向右轮毂电机(32)传输模拟地面路况参数；所述CAN总线(6)分别与网关(8)、轮边驱动器(4)、路谱系统(5)连接，构成CAN局域网；所述电脑(7)与网关(8)连接，通过网关(8)与CAN局域网连接。2.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动电动车实验装置，其特征在于：所述路谱系统(5)由托盘(511)、电推杆(512)、电推杆(513)、电推杆(514)、基座(515)构成；电推杆(512)、电推杆(513)、电推杆(514)的固定端与基座(515)配合，电推杆(512)、电推杆(513)、电推杆(514)的伸缩端与托盘(511)配合。3.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动电动车实验装置，其特征在于：所述电机驱动器(2)由CAN总线节点(211)、DC-AC变换器(212)构成；CAN总线节点(211)与CAN总线局域网相连，接收CAN总线传输过来的指令，解析出指令内容送往DC-AC变换器(212)；DC-AC变换器(212)根据指令工作，输出接轮毂电机(3)；DC-AC变换器(212)在驱动轮毂电机转动的同时，将轮毂电机的转速、力矩等工作参数送回CAN总线节点(211)，由CAN总线节点(211)组装成CAN总线报文送往CAN总线。4.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动电动车实验装置，其特征在于：所述网关(8)由CAN总线收发器(81)、程序处理器(82)、485收发器(83)、232收发器(84)、模拟输入口(85)、数字输入口(86)构成，CAN总线收发器(81)与CAN总线局域网相连，输出送往程序处理器(82)；程序处理器(82)与485收发器(83)、232收发器(84)相连，实现CAN总线与485总线、232总线的协议转换；程序处理器(82)与模拟输入口(85)、数字输入口(86)相连，实现CAN总线与模拟信号、数字信号的协议转换。2CN108169673A说明书1/3页轮毂电机驱动电动车实验装置技术领域[0001]本发明涉及电动汽车技术领域，尤其适合于分布式驱动电动汽车等轮毂电动汽车应用领域的一种轮毂电机驱动电动车实验装置。背景技术[0002]电动汽车具有耗能低、排放低等优点，是我国重点发展的运输工具，对其研究有着很高的社会意义和很好的市场前景。电动汽车要解决的问题就是如何用电动机替代传统燃油汽车发动机，即如何为汽车提供一套高效的电动机驱动的动力系统。