车辆后轮辅助转向的控制系统及其控制方法.pdf

本发明涉及一种车辆后轮辅助转向的控制系统及其控制方法。解决了汽车过弯不安全的问题，技术方案为：包括控制器、数据执行模块、数据采集模块、后轮主动转向装置、车轮偏角测量仪和转速测量仪，车轮偏角测量仪安装在前轮处用于测试前轮的转向角度，转速测量仪也安装在前轮处用于测试前轮的速度，车轮偏角测量仪和转速测量仪的输出端与数据采集模块电连接，数据采集模块与控制器电连接，控制器与数据执行模块的控制端电连接，后轮主动转向装置安装在汽车后轮处，后轮主动转向装置的控制端与数据执行模块的输出端电连接，控制器与汽车的ECU电连接，

2023-10-13

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车辆及其后轮转向控制系统和方法.pdf

本发明公开了一种车辆及其后轮转向控制系统和方法，系统包括：第一后轮和第二后轮；后轮转向装置，包括第一电机、第二电机、第一转向器和第二转向器，第一电机通过第一转向器驱动第一后轮在第一预设范围内转动，第二电机通过第二转向器驱动第二后轮在第二预设范围内转动；用于检测车辆的状态参数的检测模块；电机控制器，电机控制器分别与检测模块、第一电机和第二电机相连，电机控制器用于根据车辆的状态参数对第一电机和第二电机进行控制，以通过第一转向器和第二转向器分别对第一后轮和第二后轮的转向进行控制，从而能够小范围精确地控制后轮转向

2023-09-01

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后轮转向控制系统及其控制方法.pdf

本发明涉及后轮转向控制系统及其控制方法。具体地，本发明提供一种用于车辆的后轮转向系统(RWS)的后轮转向控制系统，其包括：电压检测单元、补充电压电路单元以及控制单元，所述电压检测单元检测车辆电池的电池电压的大小；所述补充电压电路单元产生补充电池电压的补充电压；所述控制单元比较电池电压的大小与用于使RWS系统的后轮转向执行器正常地工作所需的要求电压的大小，根据电池电压的大小与要求电压的大小的比较，计算补充电压的大小，并且控制补充电压电路单元从而根据所计算的补充电压的大小产生补充电压。

2023-08-29

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辅助车辆转向的装置及其控制方法.pdf

本发明涉及辅助车辆转向的装置及其控制方法，所述装置可以包括：转弯方向识别器和轮胎驱动控制器，所述转弯方向识别器利用通过操纵手柄控制的转向角来识别轮胎的转弯方向；所述轮胎驱动控制器确定对其施加第一驱动力的轮胎和对其施加第二驱动力的轮胎，并且分别控制设置于各轮胎的驱动电机以产生第一驱动力和第二驱动力，所述第一驱动力用于产生辅助轮胎转到识别出的转弯方向的转向辅助扭矩，所述第二驱动力用于抵消第一驱动力以将使车辆的向前/向后力保持为0，从而轮胎可以以可由转向电机产生的极限转向扭矩或更大的转向扭矩转弯。

2023-08-20

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后轮转向系统及其控制方法.pdf

本公开涉及一种后轮转向系统及其控制方法。后轮转向系统包括：齿条，将后轮转向电机产生的驱动力传递到后轮；第一校正模块，在发动机被启动时，使用位移传感器检测齿条的位置，并计算第一校正值，该第一校正值是检测到的位置和中间位置之间的差值；第二校正模块，在发动机被启动时，使用检测后轮转向电机的转动角度的电机位置传感器来检测齿条的位置，并计算第二校正值，该第二校正值是检测到的位置和中间位置之间的差值；比较确定器，比较第一校正值和第二校正值以确定位移传感器是否发生故障；以及转向控制器，控制后轮转向电机的运转。因此，可以

2023-08-29

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