后轮转向控制系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109835411A(43)申请公布日2019.06.04(21)申请号201810499548.3(22)申请日2018.05.23(30)优先权数据10-2017-01611962017.11.29KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社(72)发明人郑璋铉(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟王锦阳(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B60R16/033(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称后轮转向控制系统及其控制方法(57)摘要本发明涉及后轮转向控制系统及其控制方法。具体地，本发明提供一种用于车辆的后轮转向系统(RWS)的后轮转向控制系统，其包括：电压检测单元、补充电压电路单元以及控制单元，所述电压检测单元检测车辆电池的电池电压的大小；所述补充电压电路单元产生补充电池电压的补充电压；所述控制单元比较电池电压的大小与用于使RWS系统的后轮转向执行器正常地工作所需的要求电压的大小，根据电池电压的大小与要求电压的大小的比较，计算补充电压的大小，并且控制补充电压电路单元从而根据所计算的补充电压的大小产生补充电压。CN109835411ACN109835411A权利要求书1/2页1.一种用于车辆的后轮转向系统的后轮转向控制系统，其包括：电压检测单元，其检测车辆电池的电池电压的大小；补充电压电路单元，其产生补充电池电压的补充电压；以及控制单元，其比较电池电压的大小与用于使后轮转向系统的后轮转向执行器正常地工作所需的要求电压的大小，根据电池电压的大小与要求电压的大小的比较，计算补充电压的大小，并且控制补充电压电路单元以根据所计算的补充电压的大小产生补充电压。2.根据权利要求1所述的后轮转向控制系统，其中，所述补充电压电路单元包括：PWM信号产生单元，其根据电池电压的大小与要求电压的大小的比较，计算占空比，并且产生PWM信号；开关，其根据PWM信号接通或关断；线圈，其在开关接通时储存从电池供应的电能；以及电容器，其在开关关断时接收从电池供应的电能以及储存在线圈中的电能并且充电；其中，电容器的充电电压供应给使后轮转向执行器工作的电机。3.根据权利要求2所述的后轮转向控制系统，其中，所述线圈的一端与电池的一端相连，所述线圈的另一端与开关的一端和电容器的一端相连，所述开关的另一端与电池的另一端和电容器的另一端相连，并且电容器的两端与电机的两端相连。4.根据权利要求1所述的后轮转向控制系统，其中，当电池电压的大小比要求电压的大小低时，控制单元控制由PWM信号产生单元产生的信号的占空比以产生补充电压。5.根据权利要求2所述的后轮转向控制系统，其中：在开关接通时，线圈储存电能；在开关关断时，等于电池电压和补充电压之和的电压施加于电机。6.一种用于车辆的后轮转向系统的后轮转向控制方法，其包括：检测车辆电池的电池电压的大小；比较电池电压的大小与用于使后轮转向系统的后轮转向执行器正常地工作所需的要求电压的大小；根据电池电压的大小与要求电压的大小的比较，计算补充电池电压的补充电压的大小；以及控制补充电压电路单元以根据所计算的补充电压的大小产生补充电压。7.根据权利要求6所述的后轮转向控制方法，其中，控制补充电压电路单元包括：控制补充电压电路单元从而调节在PWM信号产生单元中产生的信号的占空比。8.根据权利要求6所述的后轮转向控制方法，进一步包括：当电池电压的大小与要求电压的大小之间的差值小于或等于预先确定的值时，控制利用电池的电能使后轮转向执行器工作的电机。9.一种非瞬态计算机可读介质，其包括用于控制车辆的后轮转向系统的程序指令，当通过处理器执行所述程序指令时促使处理器执行以下步骤：比较通过电压检测单元检测到的电池电压的大小与用于使后轮转向系统的后轮转向执行器正常地工作所需的要求电压的大小；根据电池电压的大小与要求电压的大小的比较，计算补充电池电压的补充电压的大小；以及2CN109835411A权利要求书2/2页控制补充电压电路单元，从而根据所计算的补充电压的大小产生补充电压。3CN109835411A说明书1/5页后轮转向控制系统及其控制方法技术领域[0001]本发明大体上涉及车辆技术，更具体地，涉及一种后轮转向控制系统及其控制方法。背景技术[0002]近来，为了提高驾驶性能和稳定性，后轮转向(RWS)系统已经实现，其可以使车辆的后轮转向。RWS系统根据车辆的行驶速度使前轮和后轮的转向角度不同。例如，如果车辆以低速行驶，RWS系统使后轮转向与前轮相反的方向。如果车辆以中速或高速行驶，RWS系统使后轮转向与前轮相同的方向。[0003]为了即使在车辆于狭窄的道路上以低速行