机械臂支撑托架.pdf
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机械臂支撑托架.pdf
一种机械臂支撑托架,支撑托架的螺纹套筒一端与顶安装座螺纹连接,另一端与连接套筒螺纹连接,连接套筒上设有限位法兰;弹簧套筒一端与底安装座固定连接,另一端套装在连接套筒内,可沿连接套筒滑动;弹簧套装在弹簧套筒外,位于底安装座与连接套筒的限位法兰之间;顶安装座与底安装座之间还设置有至少一个二杆机构;万向轮通过安装在底安装座底部。采用本发明,可以对机械悬臂起支撑作用,提高机器对工况的适应能力。
机器人的二级臂支撑托架.pdf
一种机器人的二级臂支撑托架,该托架的顶安装座下端套装在中间连接座上端,连接管上端套装在中间连接座下端,连接管下端套装在底安装座上;顶安装座上固定有第一法兰,中间连接座上固定有第二法兰,底安装座上固定有第三法兰;顶安装座与中间连接座之间、中间连接座与连接管之间以及底安装座与连接管之间通过螺孔螺栓固定;第一连杆一端连接在第二法兰上,另一端铰接在第二连杆一端,第二连杆另一端铰接在第三连杆一端,第三连杆另一端铰接在第三法兰上;减震器一端铰接在第一法兰上,另一端铰接在第一连杆上;万向轮安装在第二连杆上。采用本发明,
一种高端装备制造机械臂托架.pdf
本发明涉及高端装备制造领域,更具体的说是一种高端装备制造机械臂托架,本发明可以中的平行四边形机构可以将圆轴的高度锁定,限位机构可以将平行四边形机构的位置锁定;圆轴可以以自身轴线转动,限位机构同时还可以限制圆轴可以以自身轴线转动;从而将圆轴调整至合适的高度的转动位置,从而方便手动将机械臂托架调整至合适的高度和朝向,便于机械臂托架进一步进行操作。所述支撑架固定连接在主板组件的下端,圆轴滑动连接在转动件上,转动件转动连接在主板组件上,圆轴的下端间隙配合插在支撑架上,圆轴与支撑架之间设置有压缩弹簧I,平行四边形机
冷却模块支撑托架.pdf
一种用于车辆前端结构中的冷却模块的托架,包括前向碰撞盒连接装置、冷却模块连接装置、在前向侧的前向碰撞盒连接装置与在后向侧的冷却模块连接装置之间延伸的刚性臂;后碰撞盒连接装置;以及从刚性臂的后向侧和后碰撞盒连接装置延伸的可断裂脱离的臂。
一种机械臂支撑架.pdf
本发明涉及支撑架技术领域,公开了一种机械臂支撑架,包括:箱体,箱体内设有旋转驱动装置,箱体上设有竖向伸缩装置,竖向伸缩装置的底部与旋转驱动装置的驱动轴固定连接,竖向伸缩装置的顶部设有水平移动装置,机械臂的支撑连接部与水平移动装置可拆卸连接,机械臂能沿水平移动装置水平移动,所述箱体上还设有控制系统和电源模块,旋转驱动装置、竖向伸缩装置、水平移动装置和控制系统分别连接电源模块,电源模块通过导线和插头外接电源,旋转驱动装置、竖向伸缩装置和水平移动装置分别与控制系统电信号连接,这种机械臂支撑架,扩大了机械臂的活动