一种机械臂支撑架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110815285A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911128444.2(22)申请日2019.11.18(71)申请人河南科技大学地址471000河南省洛阳市洛龙区开元大道263号(72)发明人李云峰贾磊李明岩(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223代理人梁静(51)Int.Cl.B25J18/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种机械臂支撑架(57)摘要本发明涉及支撑架技术领域，公开了一种机械臂支撑架，包括：箱体，箱体内设有旋转驱动装置，箱体上设有竖向伸缩装置，竖向伸缩装置的底部与旋转驱动装置的驱动轴固定连接，竖向伸缩装置的顶部设有水平移动装置，机械臂的支撑连接部与水平移动装置可拆卸连接，机械臂能沿水平移动装置水平移动，所述箱体上还设有控制系统和电源模块，旋转驱动装置、竖向伸缩装置、水平移动装置和控制系统分别连接电源模块，电源模块通过导线和插头外接电源，旋转驱动装置、竖向伸缩装置和水平移动装置分别与控制系统电信号连接，这种机械臂支撑架，扩大了机械臂的活动范围，增加了机械臂的应用范围。CN110815285ACN110815285A权利要求书1/1页1.一种机械臂支撑架，其特征在于，包括：箱体(1)，箱体(1)内设有旋转驱动装置，箱体(1)上设有竖向伸缩装置，竖向伸缩装置的底部与旋转驱动装置的驱动轴固定连接，竖向伸缩装置的顶部设有水平移动装置，机械臂(15)的支撑连接部(14)与水平移动装置可拆卸连接，机械臂(15)能沿水平移动装置水平移动，所述箱体(1)上还设有控制系统和电源模块，旋转驱动装置、竖向伸缩装置、水平移动装置和控制系统分别连接电源模块，电源模块通过导线和插头外接电源，旋转驱动装置、竖向伸缩装置和水平移动装置分别与控制系统电信号连接。2.如权利要求1所述的机械臂支撑架，其特征在于，所述旋转驱动装置为舵机(2)，所述竖向伸缩装置为气缸(4)，气缸(4)的底座(3)通过多个螺栓配合螺母与舵机(2)的舵盘固定连接，气缸(4)的顶部与水平移动装置固定连接，舵机(2)和气缸(4)分别连接电源模块，舵机(2)和气缸(4)分别与控制系统电信号连接。3.如权利要求1所述的机械臂支撑架，其特征在于，所述水平移动装置包括：水平套筒(5)、水平套筒(5)内一端设有驱动电机(6)，驱动电机(6)的输出轴通过联轴器与丝杠(7)的一端固定连接，丝杠(7)的另一端通过第一轴承(10)固定在水平套筒(5)内的另一端，丝杠(7)上螺接有丝杠螺母(9)，水平套筒(5)的底部沿长度方向设有槽口，丝杠螺母(9)的底部固定有连接杆(11)，连接杆(11)的下端穿出槽口与连接底座(12)固定连接，机械臂(15)的支撑连接部(14)与连接底座(12)通过多个定位螺栓(13)配合螺母可拆卸连接，驱动电机(6)分别与电源模块和控制系统连接。4.如权利要求2所述的机械臂支撑架，其特征在于，所述箱体(1)内还设有千斤顶(17)和轮盘(18)，千斤顶(17)位于舵机(2)的下方，轮盘(18)位于千斤顶(17)的下方，轮盘(18)的顶部固定连接有支撑板(21)，千斤顶(17)的顶起端与支撑板(21)固定连接，轮盘(18)的底部周向设有多个万向轮(19)，箱体(1)的底部对应设有多个万向轮(19)通过的孔，千斤顶(17)的摇杆(20)穿出箱体(1)的侧壁位于箱体(1)外，箱体(1)的侧壁上设有摇杆(20)上下活动的通槽。5.如权利要求2所述的机械臂支撑架，其特征在于，所述气缸(4)的底座(3)的周向设有第一齿轮，箱体(1)的周向边缘设有第二齿轮(16)，第一齿轮与第二齿轮(16)啮合连接。6.如权利要求3所述的机械臂支撑架，其特征在于，所述水平套筒(5)内左部固定设有第二轴承(8)，丝杠(7)上设有与第二轴承(8)匹配连接的环形凸圈，丝杠(7)穿过第二轴承(8)，丝杠(7)通过环形凸圈与第二轴承(8)相接触，丝杠螺母(9)位于第二轴承(8)和第一轴承(10)之间。7.如权利要求1所述的机械臂支撑架，其特征在于，所述箱体(1)底部的周向边缘设有多个连接耳板(22)，连接耳板(22)上设有多个螺纹孔，螺纹孔内设有紧固螺栓(23)。2CN110815285A说明书1/3页一种机械臂支撑架技术领域[0001]本发明涉及支撑架技术领域，特别涉及一种机械臂支撑架。背景技术[0002]随着科技的发展，机械臂广泛应用于工业、生活和医疗等领域，机械臂代替人工抓取工件、物品等，省时省力，提高了工作效率，然而现有的机械臂，其支撑座一般固定不动，导致现有的机械臂活动范围受到较大的限制，不够灵活