一种高端装备制造机械臂托架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109278020A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811142995.X(22)申请日2018.09.28(71)申请人张庆华地址150000黑龙江省哈尔滨市哈尔滨工业大学主楼122室(72)发明人张庆华(74)专利代理机构北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466代理人张强(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J18/00(2006.01)B25J17/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种高端装备制造机械臂托架(57)摘要本发明涉及高端装备制造领域，更具体的说是一种高端装备制造机械臂托架，本发明可以中的平行四边形机构可以将圆轴的高度锁定，限位机构可以将平行四边形机构的位置锁定；圆轴可以以自身轴线转动，限位机构同时还可以限制圆轴可以以自身轴线转动；从而将圆轴调整至合适的高度的转动位置，从而方便手动将机械臂托架调整至合适的高度和朝向，便于机械臂托架进一步进行操作。所述支撑架固定连接在主板组件的下端，圆轴滑动连接在转动件上，转动件转动连接在主板组件上，圆轴的下端间隙配合插在支撑架上，圆轴与支撑架之间设置有压缩弹簧I，平行四边形机构铰接在主板组件的下端，平行四边形机构插在圆轴上，限位机构滑动连接在主板组件上。CN109278020ACN109278020A权利要求书1/2页1.一种高端装备制造机械臂托架，包括主板组件(1)、支撑架(2)、圆轴(3)、转动件(4)、平行四边形机构(5)、限位机构(6)和机械臂托架(7)，其特征在于：所述支撑架(2)固定连接在主板组件(1)的下端，圆轴(3)滑动连接在转动件(4)上，转动件(4)转动连接在主板组件(1)上，圆轴(3)的下端间隙配合插在支撑架(2)上，圆轴(3)与支撑架(2)之间设置有压缩弹簧I，平行四边形机构(5)铰接在主板组件(1)的下端，平行四边形机构(5)插在圆轴(3)上，限位机构(6)滑动连接在主板组件(1)上，限位机构(6)与主板组件(1)之间设置有压缩弹簧II，机械臂托架(7)固定连接在圆轴(3)的上端。2.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述主板组件(1)包括主板(1-1)、竖座(1-2)、螺纹孔凸块(1-3)、顶螺钉(1-4)、梯形凸条(1-5)、弹簧套杆I(1-6)、圆孔(1-7)、短轴(1-8)、限位环I(1-9)和凸圆柱(1-10)，主板(1-1)的中心位置设置有圆孔(1-7)，主板(1-1)下端面的左右两端均固定连接有凸圆柱(1-10)，两个凸圆柱(1-10)的下端均固定连接有短轴(1-8)，两个短轴(1-8)的下端均固定连接有限位环I(1-9)，主板(1-1)下端面的左端固定连接有螺纹孔凸块(1-3)，螺纹孔凸块(1-3)上通过螺纹连接有顶螺钉(1-4)，主板(1-1)的下端面的左端固定连接有梯形凸条(1-5)，梯形凸条(1-5)的右端固定连接有竖座(1-2)，竖座(1-2)下端左侧固定连连接有弹簧套杆I(1-6)，弹簧套杆I(1-6)上套接有压缩弹簧II。3.根据权利要求2所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述支撑架(2)包括底座板(2-1)、弹簧套杆II(2-2)和竖中间板(2-3)，底座板(2-1)的上端中心位置固定连接有弹簧套杆II(2-2)，弹簧套杆II(2-2)上套接有压缩弹簧I，底座板(2-1)的后端固定连接有竖中间板(2-3)，竖中间板(2-3)的上端固定连接在主板(1-1)上，弹簧套杆II(2-2)与圆孔(1-7)同轴。4.根据权利要求3所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述圆轴(3)包括圆轴体(3-1)、弹簧套杆II插孔(3-2)、键滑槽(3-3)和环形槽(3-4)，圆轴体(3-1)上轴向设置有弹簧套杆II插孔(3-2)，圆轴体(3-1)的上端的一次侧轴向设置有键滑槽(3-3)，圆轴体(3-1)的下端均布有多个环形槽(3-4)，圆轴体(3-1)的下端通过弹簧套杆II插孔(3-2)间隙配合插在弹簧套杆II(2-2)上，压缩弹簧I位于圆轴体(3-1)和底座板(2-1)之间。5.根据权利要求4所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述转动件(4)包括转筒(4-1)、限位环I(4-2)、连接键(4-3)和卡齿I(4-4)，转筒(4-1)间隙配合插在圆孔(1-7)上，转筒(4-1)上固定连接有两个限位环I(4-2)，两个限位环I(4-2)分别与主板(1-1)的上下端面贴合，转筒(4-1)的内侧固定连接有连接键(4-3)，圆轴体(3-1)滑动连接在转筒(4-1)内，连接键(4-3)滑动连接在键滑槽(3-3)内，转筒(4-1)