机器人的二级臂支撑托架.pdf
邻家****66
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机器人的二级臂支撑托架.pdf
一种机器人的二级臂支撑托架,该托架的顶安装座下端套装在中间连接座上端,连接管上端套装在中间连接座下端,连接管下端套装在底安装座上;顶安装座上固定有第一法兰,中间连接座上固定有第二法兰,底安装座上固定有第三法兰;顶安装座与中间连接座之间、中间连接座与连接管之间以及底安装座与连接管之间通过螺孔螺栓固定;第一连杆一端连接在第二法兰上,另一端铰接在第二连杆一端,第二连杆另一端铰接在第三连杆一端,第三连杆另一端铰接在第三法兰上;减震器一端铰接在第一法兰上,另一端铰接在第一连杆上;万向轮安装在第二连杆上。采用本发明,
机械臂支撑托架.pdf
一种机械臂支撑托架,支撑托架的螺纹套筒一端与顶安装座螺纹连接,另一端与连接套筒螺纹连接,连接套筒上设有限位法兰;弹簧套筒一端与底安装座固定连接,另一端套装在连接套筒内,可沿连接套筒滑动;弹簧套装在弹簧套筒外,位于底安装座与连接套筒的限位法兰之间;顶安装座与底安装座之间还设置有至少一个二杆机构;万向轮通过安装在底安装座底部。采用本发明,可以对机械悬臂起支撑作用,提高机器对工况的适应能力。
冷却模块支撑托架.pdf
一种用于车辆前端结构中的冷却模块的托架,包括前向碰撞盒连接装置、冷却模块连接装置、在前向侧的前向碰撞盒连接装置与在后向侧的冷却模块连接装置之间延伸的刚性臂;后碰撞盒连接装置;以及从刚性臂的后向侧和后碰撞盒连接装置延伸的可断裂脱离的臂。
托架支承单元和机器人托架.pdf
本发明涉及一种托架支承单元和机器人托架,其中,该托架支承单元包括:基部单元,其以机器人等被安装在基部单元上的方式设置;线性运动引导单元,其设置在基部单元的一侧中,使得基部单元能够线性运动;安装单元,其布置在基部单元的上表面中;驱动装置,其安装在安装单元中;齿轮传动单元,其联接至驱动装置的转轴;齿条传动单元,其与齿轮传动单元啮合;和滑动装置,其使得安装单元能够朝向一个方向滑动,以便调整齿轮传动单元与齿条传动部分的啮合程度。
浮动臂支撑系统.pdf
一种浮动臂支撑系统可以包括:浮动臂,所述浮动臂支撑作业构件,所述浮动臂能够围绕第一轴线枢转;滑脚,所述滑脚抵靠并跟随下方地形的局部地面轮廓,同时将所述浮动臂的作业构件支撑在所述下方地形的上方;以及动力致动器。所述滑脚可以在所述第一轴线和所述作业构件之间联接到所述浮动臂。所述动力致动器可以可操作地联接到所述滑脚,以竖直地移动所述滑脚从而调节间距,所述滑脚以所述间距相对于所述下方地形支撑所述浮动臂的作业构件。