码垛机的夹持装置.pdf
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码垛机的夹持装置.pdf
本发明公开了一种码垛机的夹持装置,包括:位于输送机构两侧的一对夹持机器人,每个夹持机器人的工作臂上均安装有夹手机构,每个夹手机构包括:设置有滑轨的安装座,一对夹持臂分别通过滑块与滑轨滑动连接,安装座底部的同步带轮上设置有同步带,一对夹持臂上的两块皮带夹板分别固定连接在同步带上不同的输送侧,该对夹持臂之间还设置有一个气缸,该气缸的缸体安装在安装座的底部,气缸的活塞杆与其中一个夹持臂相连接,气缸能驱动一对夹持臂相互靠拢或向外远离,从而驱动一对夹持板夹紧货物或松开货物。本发明的优点在于:每次夹紧的货物都位于一对
新型夹持式码垛机.pdf
新型夹持式码垛机,由夹紧机构、提升机构等组成。切割成型的陶粒砌块跟随输送线进入码垛系统装置,升降平台框架此时与输送线平齐;通过液压缸推动夹持手爪沿着导向轴做开合往复运动,当夹持手爪夹持位置接触到砌块侧面时开始夹紧;为了提高两对夹持手爪夹持砌块的同步性和稳定性,采用摆动油缸驱动旋转中心装置旋转,其中旋转中心装置外套固定在固定架上;升降运动由链条带动平台框架上下运动,横向移动靠电机驱动齿轮与齿条啮合实现;机架上方有一个两端输出电机,通过传动连接轴驱动两侧的蜗轮蜗杆箱中蜗轮轴的运动。
一种夹持吊运码垛装置.pdf
一种夹持吊运码垛装置,包括夹持移动装置和运送装置,所述夹持移动装置的第一槽轨一端固定在第一支撑板上,另一端固定在第二支撑板上,第一夹持板、第二夹持板、第三夹持板和第四夹持板合围成矩形夹持爪,第一竖直伸缩杆下端固定在第一带轮底座上,上端安装有第一链轮,第一链条与第一链轮啮合,第一链条一端固定在第一带轮底座上,另一端固定在第一支撑板上,内层门式框架的左门柱下端固定在第一带轮底座上,内层门式框架的右门柱下端固定在第二带轮底座上,外层门式框架顶部固定安装有第三链条;所述运送装置设置在内层门式框架中。本发明能够使砖
一种异形瓶夹持式码垛机.pdf
本发明公开了一种异形瓶夹持式码垛机,包括框架部分,夹瓶和传动部分、调节部分;框架部分包括支撑腿和设于支撑腿上的横支撑,所述横支撑上设有齿条和线性滑轨;夹瓶和传动部分包括支架和设于支架上的减速机,与滑轨连接的第一铝型材,第一铝型材下方通过汽缸连接第二铝型材,第二铝型材上上设有光电开关和夹瓶气爪;调节部分包括减速机箱和与减速机箱连接的链轮,减速机箱的输入轴上连接有用于手动微调调节整机高度的第一皮带轮及手轮,微型电机的输出轴上连接有第二皮带轮,解决了此类瓶子在原先码垛过程中的倒瓶现场,而且减轻了瓶子间的摩擦,同
码垛机的自动出托装置.pdf
本发明涉及一种码垛机的自动出托装置,包括两侧对置的导轨、通过导轮安装在两导轨之间的传动机构、活动安装在传动机构的支架上的两货叉,所述导轨两端分别设有感应控制机构。本发明所提供的自动出托装置能及时运出已完成堆垛的砖垛至空地,确保码垛机的生产连续性,同时采用导轮与压轮机构的配合,使传动机构在控制电机的驱动下能稳定的在导轨上前后运动,保证砖垛的运输质量。