一种夹持吊运码垛装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107337156A(43)申请公布日2017.11.10(21)申请号201710677007.0(22)申请日2017.08.09(71)申请人广西南宁栩兮科技有限公司地址530022广西壮族自治区南宁市青秀区民族大道131号航洋国际城2号楼1712号房(72)发明人覃妍妍(74)专利代理机构长沙星耀专利事务所(普通合伙)43205代理人许伯严(51)Int.Cl.B66F9/07(2006.01)B66F9/18(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称一种夹持吊运码垛装置(57)摘要一种夹持吊运码垛装置，包括夹持移动装置和运送装置，所述夹持移动装置的第一槽轨一端固定在第一支撑板上，另一端固定在第二支撑板上，第一夹持板、第二夹持板、第三夹持板和第四夹持板合围成矩形夹持爪，第一竖直伸缩杆下端固定在第一带轮底座上，上端安装有第一链轮，第一链条与第一链轮啮合，第一链条一端固定在第一带轮底座上，另一端固定在第一支撑板上，内层门式框架的左门柱下端固定在第一带轮底座上，内层门式框架的右门柱下端固定在第二带轮底座上，外层门式框架顶部固定安装有第三链条；所述运送装置设置在内层门式框架中。本发明能够使砖和板被自动准确的整齐的分离和叠放，使用时机械故障少，便于流水线作业。CN107337156ACN107337156A权利要求书1/2页1.一种夹持吊运码垛装置，其特征在于，包括夹持移动装置和运送装置，所述夹持移动装置包括第一夹持板、第二夹持板、第三夹持板、第四夹持板、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第一槽轨、第二槽轨、第三槽轨、第四槽轨、第一支撑板、第二支撑板、第一链条、第二链条、第一竖直伸缩杆、第二竖直伸缩杆、第一带轮底座、第二带轮底座、第一链轮、第二链轮、内层门式框架、第三链条、电机、第三链轮和外层门式框架；第一槽轨一端固定在第一支撑板上，另一端固定在第二支撑板上，第二槽轨一端也固定在第一支撑板上，另一端也固定在第二支撑板上，第一槽轨和第二槽轨平行设置并且槽口相对，第三槽轨和第四槽轨垂直固定在第一槽轨和第二槽轨上，第三槽轨和第四槽轨平行设置并且槽口相对，第一夹持板安装在第一槽轨和第二槽轨之间，第二夹持板安装在第一槽轨和第二槽轨之间，第三夹持板安装在第三槽轨和第四槽轨之间，第四夹持板安装在第三槽轨和第四槽轨之间，第一伸缩杆与第一槽轨平行，第一伸缩杆一端固定在第一夹持板上，第一伸缩杆另一端固定在第一支撑板上，第二伸缩杆与第一槽轨平行，第二伸缩杆一端固定在第二夹持板上，第二伸缩杆另一端固定在第二支撑板上，第三伸缩杆与第三槽轨平行，第三伸缩杆一端固定在第三夹持板上，第三伸缩杆另一端通过横梁固定在第三槽轨上，第四伸缩杆与第三槽轨平行，第四伸缩杆一端固定在第四夹持板上，第四伸缩杆另一端通过横梁固定在第三槽轨上，第一竖直伸缩杆下端固定在第一带轮底座上，上端安装有第一链轮，第二竖直伸缩杆下端固定在第二带轮底座上，上端安装有第二链轮，第一链条与第一链轮啮合，第一链条一端固定在第一带轮底座上，另一端固定在第一支撑板上，第二链条与第二链轮啮合，第二链条一端固定在第二带轮底座，另一端固定在第二支撑板上，内层门式框架的左门柱下端固定在第一带轮底座上，内层门式框架的右门柱下端固定在第二带轮底座上，内层门式框架顶部安装有第三链轮，第三链轮由电机驱动，外层门式框架固定在地面上，外层门式框架顶部固定安装有第三链条，第三链条与第三链轮啮合；所述运送装置设置在内层门式框架中，运送装置包括平板小车、第五伸缩杆、第六伸缩杆、第一机架、第二机架和中转传送带；第一机架固定在地面上，第二机架与第一机架通过竖直方向的移动副装配在一起，中转传送带通过旋转平面为水平面的转动副安装在第二机架上，第六伸缩杆一端固定在第一机架上，另一端固定在第二机架上，第五伸缩杆一端固定在第一机架上，另一端固定在平板小车上。2CN107337156A权利要求书2/2页2.如权利要求1所述的夹持吊运码垛装置，其特征在于，还包括送料传送带，送料传送带安装在靠近中转传送带的一端。3.如权利要求1或2所述的夹持吊运码垛装置，其特征在于，所述送料传送带、第三链条、第三槽轨、第四槽轨、第三伸缩杆、第四伸缩杆、内层门式框架的进深以及外层门式框架的进深共线。4.如权利要求1或2所述的夹持吊运码垛装置，其特征在于，所述第一夹持板、第二夹持板、第三夹持板和第四夹持板合围成矩形。3CN107337156A说明书1/5页一种夹持吊运码垛装置技术领域[0001]本发明涉及机械领域，具体是一种夹持吊运码垛装置。背景技术[0002]近年来由于人们的生活质量不断的提高，对住房也有了更大的需